Interaction humain-machine augmentée pour l'échographie

L'échographie est un outil non invasif qui permet de visualiser les organes en temps réel. Toutefois, la qualité des images dépend fortement de la maîtrise de la sonde, un défi pour les débutants en raison de la coordination et de l'expertise nécessaires. Il est donc essentiel d'améliorer leur formation. De plus, les échographistes sont exposés à des risques de blessures dues aux mouvements répétitifs et aux mauvaises postures, compromettant leur carrière. Afin de résoudre simultanément ces deux problèmes, ce projet propose le développement d’un système de guidage pour la manipulation de la sonde échographique, fournissant des indications tactiles par des moteurs vibratiles pour orienter le mouvement des doigts à l’épaule. Les moteurs sont placés de manière à rendre ces indications intuitives. En se basant sur des études existantes sur le guidage du bras global et les mouvements échographiques, la position théorique des moteurs a été définie. Pour la première validation, quelques personnes vont tester le prototype d’essai pouvant envoyer des indications pour deux mouvements échographiques. Ces essais vont permettre de vérifier de façon préliminaire et qualitative la clarté des indications.