Aller au contenu principal
Il y a présentement des items dans votre panier d'achat.
Auteur et co-auteurs
Cédric Melançon
ÉTS - École de technologie supérieure
Maarouf Saad, Kuljeet Kaur, Julien Gascon-Samson
École de technologie supérieure
5a. Résumé

Les robots sont de plus en plus présents dans les hôpitaux pour effectuer certaines tâches dans le but de libérer plus de temps au personnel de la santé. Ces robots autonomes sont très souvent dispendieux et offrent peu de flexibilité pour la gestion globale d'une flotte de robots. L'utilisation d'une solution distribuée en périphérie jusqu'en infonuagique peut résoudre ces limitations. Le déplacement de la capacité de calcul en dehors de la plateforme robotique permet la réduction de coûts, tout en permettant le partage de ressources entre plusieurs robots. Une solution qui centralise certaines décisions permet une meilleure gestion de l'ensemble de la flotte robotisée. Certaines portions peuvent être décentralisées afin d'optimiser les performances de certains algorithmes d'intelligence artificielle dans le but de répondre aux contraintes temps réel d'un contrôle de robot. Le résultat est une solution plus abordable, plus facile à maintenir et qui permet au personnel de la santé de se concentrer sur les tâches à caractère humain de leur profession.