Apport de la robotique interactive dans la prévention des troubles musculosquelettiques chez les opérateurs en réintégration au même poste de travail

Les troubles musculo-squelettiques (TMS) sont des lésions (douleur chronique, faiblesse musculaire, etc.) résultants de la surutilisation des tissus anatomiques, en particulier sur les postes où des travailleurs effectuent des mouvements manuels répétitifs, dans un environnement multitâche. Une proportion importante d’arrêts de travail est due à l’incapacité physique des travailleurs affectés d’un TMS. Pour ce faire, nous proposons un modèle d’interactivité humain-robot (une troisième main robotique autonome) pour favoriser la réintégration des opérateurs en absence prolongée au travail pour TMS à leur poste. Le but du modèle d’interaction robotique est l’assistance des travailleurs via le partage des tâches dans l’ordonnancement des activités de production. Bien que l’interaction robotique ait été largement étudiée, sa mise en œuvre dans l’ordonnancement reste assez complexe lors de la conceptualisation du partage des tâches et de l’efficacité du travail d’équipe. Les objectifs du modèle proposé sont orientés vers l’inclusion de la détection des activités humaines et du positionnement du corps humain dans la commande intelligente du robot. Ainsi, un algorithme de classification fiable et robuste sera mis en œuvre à l’intérieur des capteurs intelligents insérés dans des vêtements de protection individuels du travailleur, pour identifier ses actions et ses comportements anormaux. Par conséquent, le robot intervient en fonction de l’état de l’opérateur en évitant sa collision.