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La stéréoscopie multispectrale est un champ d’étude émergent. Beaucoup de travaux ont été réalisés en stéréoscopie classique, mais la stéréoscopie multispectrale n’est pas aussi répandue. La stéréoscopie multispectrale peut être utilisée dans les véhicules autonomes pour compléter l’information donnée par les caméras RGB. Ceci aide à identifier les objets dans l'environnement lorsque les conditions sont plus difficiles, comme des scènes plus sombres. Cet article se concentre sur les spectres RGB-LWIR. La stéréoscopie RGB-LWIR comporte les mêmes difficultés que la stéréoscopie classique, te…

Avec les fortes avancées récentes en robotique mobile, il est désormais possible de déployer des robots dans de nombreux scénarios afin de supporter une variété d’industries. Toutefois, peu de travaux documentent l’impact des conditions hivernales et de la forêt boréale sur les systèmes de navigation autonome. C'est pourquoi nous présentons un rapport de terrain portant sur le déploiement d’un système de navigation autonome dans la Forêt Montmorency, dans la province de Québec, au Canada. Dans le cadre de ce travail, nous avons conçu un système de navigation autonome qui se base sur le rec…

Une ambition commune de mes recherches est de démontrer que le retour haptique peut être utilisé pour créer des expériences utilisateur riches, agréables et utiles. Dans cette présentation, je ferai un survol de projets qui explorent comment l’haptique peut améliorer nos interactions avec le monde numérique et créer des expériences utilisateur attrayantes et engageantes. Certains de ces travaux explorent comment l’haptique peut avoir un impact positif sur des dispositifs ayant des propriétés novatrices, telle que des écrans tactiles incurvés ou flexibles. D’autres travaux explorent comment…

Malgré l'augmentation de la résolution par la microscopie à fluorescence de super-résolution, ces techniques demeurent difficiles à utiliser pour des utilisateurs non-initiés en raison des objectifs conflictuels qui doivent être optimisés afin d'acquérir des images de bonne qualité. Des techniques d'intelligence artificielle, plus particulièrement d'apprentissage par renforcement, pourraient s'avérer utiles pour assister ou contrôler la boucle d'acquisition. Par contre, les approches d'apprentissage par renforcement nécessitent beaucoup de données en entraînement. Cela rend difficile leur …

Les pores ouverts et fermés constituent la porosité totale d’une matrice. Les conditions opératoires et les différentes technologies utilisées pour la déshydratation peuvent favoriser la formation de l’un ou l’autre de ces types de pores. La caractérisation de la structure poreuse des aliments déshydratés influence les qualités et les propriétés de ceux-ci. Par exemple, les pores ouverts favorisent le taux de réhydratation des produits déshydratés. Ainsi, une bonne compréhension des mécanismes responsables de la formation des pores ouverts et fermés lors de la déshydratation est primordial…

Les capteurs 3D tenus en main permettent de recueillir des données sur la géométrie d’objets pour diverses applications comme la métrologie et le contrôle de qualité. Ces capteurs exigent que l’utilisateur interagisse avec un ordinateur durant le processus de numérisation, soit pour consulter la progression du scan à l’écran, ou pour saisir des commandes au clavier. L’utilisateur doit détourner son regard de l’objet à scanner lors de ces interactions, ce qui résulte en une perte de productivité et potentiellement de qualité du scan. L’exposé portera s…

L’apprentissage par renforcement (reinforcement learning, RL), un sous-domaine de l’intelligence artificielle, a fortement gagné en popularité dans les dernières années, notamment par sa performance sur-humaine dans les jeux. Cette présentation donnera une introduction à ce problème, dans lequel un agent cherche à optimiser une séquence de décisions par un processus d’essais-erreurs sur son environnement. À l’aide d’une application concrète, nous verrons que des formulations simples de RL peuvent être utilisées pour aborder des problèmes du monde réel. Cependant, la résolution de …

Les méthodes d’apprentissage profond sont prometteuses pour s’attaquer au défi de l’analyse d’images en neurosciences. Cependant, l’entraînement supervisé de modèles d’apprentissage profond nécessite de grandes quantités de données annotées. Ceci peut être problématique lorsque l’acquisition et l’annotation des données sont coûteuses. Par exemple, pour une tâche de segmentation en neurophotonique, un expert doit annoter manuellement des structures complexes dans des images de microscopie d’échantillons biologiques dispendieux. L’apprentissage actif (AL) vise à diminuer ce problème en rédui…

La division cellulaire est un processus très précisément régulé. Pour bien s’assurer que chaque cellule fille reçoit une copie de chaque chromosome de la cellule mère, de longs filaments tirent les chromosomes vers chaque pôle de la cellule en division. Ces longs filaments sont des microtubules, de longs polymères de la protéine tubuline. Chez les cellules saines, la formation et la destruction de microtubules est précisément contrôlée. En effet, un manque de contrôle des microtubules est commun dans les cancers et les maladies neurodéveloppementales. Une grande partie de nos connaissances…

La diversité fonctionnelle joue un rôle primordial dans le fonctionnement et la productivité des écosystèmes. Augmenter la diversité de stratégies écologiques dans les champs apparait comme une piste intéressante pour construire des systèmes alimentaires et agricoles productifs et résilients face aux changements globaux. Dans cette étude, nous avons exploré la variabilité fonctionnelle de 179 lignées de blé dur, Triticum turgidum ssp. durum, ainsi que la structuration de cette variabilité dans un espace multivarié. Pour ce faire, nous avons mesuré en conditions de culture des trai…

L’agriculture fait face à plusieurs défis: produire une alimentation saine et suffisante, limiter son empreinte écologique et s’adapter aux changements globaux. Les sols, support de nos productions, réservoir d’eau, de nutriments et de biodiversité, doivent être gérés durablement. Le but de cette proposition de communication est de documenter les effets réels des traits  racinaires dans la restauration écologique des sols en dévoilant les avancées de la recherche sur le fonctionnement des systèmes racinaires. Les racines sont considérées comme des agents de liaison temporaires favorisant l…

En Guadeloupe, territoire de la Caraïbe, les jeux d’acteur façonnent le monde agricole engagé dans la transition agroécologique. La production de banane plantain, Musa Paradisiaca, culture vivrière ancrée dans l’alimentation locale ne fait pas exception à la règle. Elle est le fait d’agriculteurs divers et peu structurés et des relations conflictuelles ont été mises en évidence entre les agriculteurs et les autres acteurs notamment autour d’un projet avorté d’exportation. Pour parvenir à caractériser les réseaux sociaux et à faire une cartographie des connaissances des acteurs, un…

L’agriculture conventionnelle contribue à diminuer les stocks de carbone dans le sol. L’implantation d’arbres en milieu agricole favorise la stabilisation de ces stocks de carbone. Ceci est en partie dû au fait que les arbres possèdent des traits racinaires ralentissant la décomposition de leur litière. Or, ces traits racinaires peuvent répondre de façon plastique à différents paramètres environnementaux, ce qui rend difficile toute projection sur la vitesse de décomposition des racines des arbres dans différents sols agricoles. On pourrait entre autres s’attendre à ce que les traits racin…

Chez S.cerevisiae, la majorité des gènes codant pour les protéines ribosomiques sont dupliqués («dRPG»). Le profil d’expression des dRPG est régulé par un épissage différentiel favorisant l’expression d’une des deux copies. Le mécanisme moléculaire déterminant comment l’épissage régule chaque copie et comment les conditions de croissance affectent leur profil d’expression demeurent inconnus. Cette étude met en évidence que des facteurs de transcription affectent l’épissage du gène dupliqué RPS9 de manière copie-spécifique pour répondre à une co…

Le soja est une culture attrayante à de nombreux égards mais elle est très sensible à la sécheresse, un stress abiotique appelé à augmenter en raison des changements climatiques. Un système racinaire bien adapté pourrait aider à surmonter ce stress. Notre équipe cherche à définir les déterminants génétiques de l'architecture du système racinaire (ASR) chez le soja et à associer ces caractères à la tolérance à la sécheresse mesurée au champ. Des caractères clés de l'ASR ont été mesurés en rhizoboîtes (en 2D) parmi une collection de 137 cultivars. Des locus de caractère quantitatif (QTL) et …

L’introduction de légumineuses dans un peuplement de graminées existant est une pratique largement utilisée visant l’amélioration des pâturages dégradés. Cependant, un mauvais établissement de la luzerne et du lotier dans un vieux pâturage de pâturin des prés à la ferme expérimentale de l’Université de Guelph située à New Liskeard (ON) a conduit à se poser la question s’il existe un effet inhibiteur du pâturin sur la germination des légumineuses introduites. Le lixiviat de la biomasse racinaire du pâturin a été préparé en ajoutant 1000 mLd’eau distillée à 100 g du matériel séché et broyé a…

Le ver-gris occidental du haricot (VGOH), Striacosta albicosta (Lepidoptera :Noctuidae), est un ravageur du maïs établi au Québec depuis quelques années et les premiers dommages économiques ont été rapportés en 2016. Les larves de VGOH s’attaquent aux épis, affectent la qualité du grain et causent des pertes de rendement. L’objectif de ce projet est de déterminer l’impact du VGOH sur la culture du maïs au Québec. Pour ce faire, un suivi des papillons à l’aide de pièges à phéromones, un dépistage des masses d’œufs et des larves et une évaluation des dommages aux épis ont été réalis…

Les bénéfices écosystémiques liés aux prairies, et largement associés à leur système racinaire, sont rehaussés lorsque celles-ci sont maintenues de 3 à 6 ans. À partir de deux expériences (Projet A et B) réalisées au Québec, l’objectif était de comprendre comment évolue la biomasse racinaire des prairies sur une durée de 5 ans. Le Projet A comparait des prairies de graminées 1) fertilisées avec de l’azote minéral, 2) du lisier de bovins ou 3) en mélange avec de la luzerne. Le Projet B comparait la luzerne pure (M0) et quatre mélanges luzerne-graminées (M1 à M4). Chaque projet comportait qu…

Les traits fonctionnels permettent d’explorer les mécanismes liant diversité végétale et productivité des écosystèmes et l’ajustement écophysiologique des plantes à leur environnement. Quatre plantes pérennes, soit deux graminées, une légumineuse et une dicotylédone non-légumineuse, ont été cultivées en monoculture ou en mélange de deux, trois ou quatre espèces, placées en serre en conditions de capacité au champ ou d’inondation. Après six semaines, la biomasse aérienne et souterraine de ces plantes a été mesurée ainsi que cinq traits racinaires. L’inondation réduisait la production de bio…

L’objectif de cette étude porte sur l’effet de la gestion des résidus d’abattage sur l’aspect structurel des racines fines dans des plantations d’hevea brasiliensis en Côte d’Ivoire. Plus spécifiquement, il s’agit de savoir si l’apport de résidus d’abattage stimule la prospection des racines fines d’hévéas en début de rotation. La phase immature, qui s’étend de 0 à 6 ans, se caractérise par une croissance rapide du peuplement et un besoin élevé en nutriments lié à une forte accumulation dans la biomasse à cette période. L’impact des résidus d’abattage a été étudié sur la biomasse …

L’implantation de cultures de couverture (CC) en intercalaire de cultures commerciales pourrait être l’une des solutions à adopter dans le littoral du lac Saint-Pierre pour réduire l’érosion des sols, favoriser la biodiversité et augmenter les rendements des cultures commerciales. Or, les CC les mieux adaptées au contexte du littoral et leurs bénéfices respectifs sont méconnus. L’objectif était de vérifier l’implantation de CC intercalaires et la performance agronomique  du maïs-grain (Zea mays L.), dans la zone du littoral du lac Saint-Pierre. Le projet a été réalisé à deux repri…

L’écologie fonctionnelle est de plus en plus mobilisée dans le cadre d’initiatives de recherche et de développement pour la conception de systèmes agricoles durables et résilients. Cependant, les bases théoriques de cette discipline et les contraintes qu’elles engendrent sont souvent oubliées dans ces processus. Depuis ses origines, l’écologie fonctionnelle s’intéresse aux relations entre les valeurs de traits des organismes et leur adaptation aux contraintes biotiques et abiotiques de leurs habitats. Cette approche permet de classer les espèces relativement les unes aux autres et ainsi de…

Les systèmes agricoles malgaches sont particulièrement vulnérables aux changements globaux. Une meilleure utilisation de la biodiversité est souvent mise en avant comme une solution pour améliorer la résilience de ces systèmes très contraints. Dans cette étude menée dans les hautes terres de Madagascar, nous avons testé si l’association de variétés de riz pluviaux japonica tropical ayant des traits fonctionnels racinaires contrastés permettait d’améliorer les rendements des cultures et leur résilience aux conditions du milieu. Nous avons cultivé dix variétés en culture pure et en …

Les aires marines protégées (AMP) jouent un rôle clé dans la réalisation des engagements internationaux pour la protection de la biodiversité. Cependant, étant donné les transformations que les écosystèmes marins subissent en raison du changement climatique (CC), la nature statique des AMP présente des défis de gestion importants (ex., lutte contre la perte d'habitat, augmentation de la fréquence des événements météorologiques extrêmes, migration d'espèces vers/hors de la zone protégée). Les projections de CC peuvent être incorporées dans le processus de conception de nouvelles A…