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Le besoin croissant de systèmes automatisés dans diverses industries telles que les centres de distribution, les chaînes de montage et l'emballage augmente le besoin de pinces plus polyvalentes capables de manipuler des objets de différentes tailles et formes, souvent dans un environnement étroit et encombré. Cet article présente une pince étroite à actionneur unique avec deux doigts linéaires, une ventouse extensible et une pompe à vide intégrée. La séquence d'ouverture et de fermeture de la pince ainsi que le déploiement et la rétraction de la ventouse sont tous entraînés par un seul act…

Diplonema papillatum est un micro-eucaryote marin doté d'un génome mitochondrial unique; les gènes sont fragmentés en plusieurs morceaux appelés modules. Chaque module se trouve sur l'un des 81 chromosomes circulaires qui composent le génome, et est transcrit individuellement. Puis, par un processus appelé trans-épissage, tous les transcrits de modules de gène sont assemblés dans le bon ordre pour former un ARN messager contigu codant pour une protéine fonctionnelle. L'un des acteurs potentiels du trans-épissage est l'ARN ligase RtcB1, qui est probablement associée à d'autres comp…

La robotique en essaim s'appuie sur de nombreux robots simples, régis par des interactions locales pour mettre en œuvre des comportements complexes, généralement inspirés des systèmes biologiques. Pouvons-nous concevoir des essaims artificiels et les utiliser pour des applications pratiques ? Cet exposé présentera les défis de la mise en œuvre d'essaims pratiques, en identifiant en particulier les limites d'une hiérarchie sans leader, où les robots ont seulement une vue partielle de leur mission, ainsi que les façons de contourner ces limites en exploitant des essaims hétérogènes. Cet expl…

La microscopie de fluorescence optique de super-résolution est un outil essentiel en biologie pour visualiser les structures cellulaires avec un minimum d'invasivité. La microscopie de déplétion par émission stimulée (STED) permet d'étudier les nanostructures d'échantillons biologiques, même vivants, en atteignant des résolutions inférieures à 60 nm, mais elle est souvent associée au photoblanchiment. Le microscopiste peut, dans certaines limites, minimiser le photoblanchiment en modulant soigneusement les paramètres d'imagerie (puissance du laser de déplétion et d'excitation, temps d'inté…

L'imagerie par ultrasons est un outil utile pour observer les mouvements de la langue sans interférer avec la parole naturelle. Il existe une variété de modèles pour quantifier la forme de la langue à partir de contours extraits d'images échographiques. Cependant, ceux-ci peuvent être affectés par une mauvaise qualité d'image, par exemple, lorsque des parties de la langue manquent sur les images en raison d'artefacts d'imagerie. Dans cette étude, nous étudions les effets de diverses erreurs d'extraction de contour sur la précision et la cohérence de différentes mesures de forme. Nous avons…

Ce projet consiste un problème très important en théorie des graphes et en combinatoire. Le calcul explicite du poids de Mayer ou de Ree-Hoover de graphes particuliers est très difficile en général et n'a été effectué seulement que pour quelques familles spéciales de graphes (par exemple, le graphe complet Kn, le cycle Cn, les graphes de la forme Kn\g, où g pourrait être un graphe étoile, un cycle, une chaîne, ou une combinaison de quelques-uns de ces graphes, etc.). Le but de ce projet est de donner, ensuite prouver une nouvelle formule explicite du poids de Mayer de la famille multi inde…

Parmi les repères vertébraux qui peuvent être utilisés pour représenter la colonne vertébrale, les lames peuvent jouer un rôle essentiel dans une évaluation de la qualité de l'image par balayage transversal avant d'interpoler dans un volume rachidien en fournissant des informations symétriques. Cependant, il n'existe actuellement aucun algorithme de reconnaissance des repères laminaires qui ait été testé sur des échographies 2D de mauvaise qualité ou sur des images sans repères laminaires observables. Nous proposons une approche d'apprentissage profond pour évaluer automatiquement la prése…

En robotique, lors d’une tâche de pick and place, il est souvent nécessaire de manipuler un objet après la saisie. Ces modifications de la saisie (regrasping) sont particulièrement limitées par l’architecture des préhenseurs couramment utilisés comme ceux à deux doigts. Afin de répondre à ce besoin, il est possible d’utiliser la dextérité extrinsèque, c'est-à-dire d’exploiter l'inertie des objets, la gravité ou encore les forces de contact avec l'environnement. Dans cette présentation, l’analyse et la modélisation du comportement d'un objet lors d'une ressaisie …

Les traits fonctionnels permettent d’explorer les mécanismes liant diversité végétale et productivité des écosystèmes et l’ajustement écophysiologique des plantes à leur environnement. Quatre plantes pérennes, soit deux graminées, une légumineuse et une dicotylédone non-légumineuse, ont été cultivées en monoculture ou en mélange de deux, trois ou quatre espèces, placées en serre en conditions de capacité au champ ou d’inondation. Après six semaines, la biomasse aérienne et souterraine de ces plantes a été mesurée ainsi que cinq traits racinaires. L’inondation réduisait la production de bio…

L’objectif de cette étude porte sur l’effet de la gestion des résidus d’abattage sur l’aspect structurel des racines fines dans des plantations d’hevea brasiliensis en Côte d’Ivoire. Plus spécifiquement, il s’agit de savoir si l’apport de résidus d’abattage stimule la prospection des racines fines d’hévéas en début de rotation. La phase immature, qui s’étend de 0 à 6 ans, se caractérise par une croissance rapide du peuplement et un besoin élevé en nutriments lié à une forte accumulation dans la biomasse à cette période. L’impact des résidus d’abattage a été étudié sur la biomasse …

L’implantation de cultures de couverture (CC) en intercalaire de cultures commerciales pourrait être l’une des solutions à adopter dans le littoral du lac Saint-Pierre pour réduire l’érosion des sols, favoriser la biodiversité et augmenter les rendements des cultures commerciales. Or, les CC les mieux adaptées au contexte du littoral et leurs bénéfices respectifs sont méconnus. L’objectif était de vérifier l’implantation de CC intercalaires et la performance agronomique  du maïs-grain (Zea mays L.), dans la zone du littoral du lac Saint-Pierre. Le projet a été réalisé à deux repri…

L’écologie fonctionnelle est de plus en plus mobilisée dans le cadre d’initiatives de recherche et de développement pour la conception de systèmes agricoles durables et résilients. Cependant, les bases théoriques de cette discipline et les contraintes qu’elles engendrent sont souvent oubliées dans ces processus. Depuis ses origines, l’écologie fonctionnelle s’intéresse aux relations entre les valeurs de traits des organismes et leur adaptation aux contraintes biotiques et abiotiques de leurs habitats. Cette approche permet de classer les espèces relativement les unes aux autres et ainsi de…

Les systèmes agricoles malgaches sont particulièrement vulnérables aux changements globaux. Une meilleure utilisation de la biodiversité est souvent mise en avant comme une solution pour améliorer la résilience de ces systèmes très contraints. Dans cette étude menée dans les hautes terres de Madagascar, nous avons testé si l’association de variétés de riz pluviaux japonica tropical ayant des traits fonctionnels racinaires contrastés permettait d’améliorer les rendements des cultures et leur résilience aux conditions du milieu. Nous avons cultivé dix variétés en culture pure et en …

Les aires marines protégées (AMP) jouent un rôle clé dans la réalisation des engagements internationaux pour la protection de la biodiversité. Cependant, étant donné les transformations que les écosystèmes marins subissent en raison du changement climatique (CC), la nature statique des AMP présente des défis de gestion importants (ex., lutte contre la perte d'habitat, augmentation de la fréquence des événements météorologiques extrêmes, migration d'espèces vers/hors de la zone protégée). Les projections de CC peuvent être incorporées dans le processus de conception de nouvelles A…

Les Fabaceae et les Poaceae représentent deux groupes fonctionnels importants, dont la productivité est menacée par les perturbations croissantes associées aux changements climatiques, telles que la sécheresse. Considérant le rôle essentiel du microbiome végétal dans la santé et la résilience globale des systèmes culturaux, celui-ci pourrait permettre d’atténuer les effets néfastes de ces perturbations. Nous avons synthétisé la littérature autour de deux thèmes : (1) l'effet du groupe fonctionnel végétal (Fabaceae et Poaceae) sur des paramètres du microbiome (diversité, abondance…

Les racines des plantes contribuent de manière substantielle à la formation de la matière organique du sol (MOS), mais on ne sait toujours pas comment elles en influencent les mécanismes. En révisant la littérature sur l'écologie fonctionnelle des plantes et la science du sol, nous avons identifié 18 traits racinaires influençant les mécanismes de récalcitrance à la décomposition, d’occlusion dans les agrégats et d’interactions organo-minérales qui stabilisent la MOS. Les caractéristiques augmentant la récalcitrance des racines favorisent la stabilisation à court terme, mais celles qui réd…

Les prairies humides fournissent des services écosystémiques essentiels, notamment la séquestration du carbone, le recyclage des nutriments et la conservation de la biodiversité. Les racines des plantes sont essentielles pour fournir des services écosystémiques dans les sols, mais les compromis entre la croissance et le stockage des ressources dans les racines sont mal compris. Nous décrivons ici le spectre des caractéristiques des racines des plantes dans une prairie humide au Manitoba. Nous testons comment la diversité des plantes à la suite de pâturages affecte les traits et la structur…

La demande croissante en protéines animales et le gaspillage alimentaire sont des préoccupations majeures du domaine de la sécurité alimentaire qui touchent l’ensemble de la population mondiale. Une solution commune et écologique à ces problématiques est l’exploitation des larves de mouches soldat noires (Hermetia illucens) pour la bioconversion des déchets organiques en biofertilisant et en protéines animales de qualité pour l’alimentation animale. Toutefois, les aspects microbiologiques de la performance et de la santé de la mouche soldat noire ont été largement négligés. Cette …

Les périodes de gel sans neige devraient être plus fréquentes en raison des changements climatiques, compromettant la persistance de la luzerne. La symbiose avec des souches de rhizobium tolérantes au froid peut améliorer la capacité à survivre et à croître sous des conditions de stress. L’objectif de ce projet est d'identifier l'association souche/luzerne la plus performante, basé sur le regain de la luzerne après un stress de gel. Six souches d’Ensifer meliloti combinées à 2 populations de luzerne de tolérance au gel contrastée (A-TF0 vs A-TF7) ont été comparées. Les plants ont …

Les phytotechnologies ont traditionnellement été considérées comme des outils pour assainir les sols contaminés. Cependant, les phytotechnologies, qui ont été définies comme « l'application de la science et de l'ingénierie pour étudier les problèmes et apporter des solutions impliquant les plantes » vont bien au-delà de la restauration des terres contaminées. Cette revue vise à élargir notre façon de concevoir les phytotechnologies tout en mettant en évidence comment ces technologies vivantes peuvent restaurer, conserver et régénérer les multiples fonctions et services écosystémiques rendu…

Les cultures de couverture (CC) sont des cultures non récoltées utilisées en agriculture notamment pour protéger le sol contre l’érosion et les pertes d’éléments nutritifs par lessivage et ruissellement. Les CC de légumineuses peuvent également fixer l’azote de l’air dans le sol, pouvant conduire à une augmentation du rendement d’une culture subséquente. L’objectif du projet était d’évaluer l’impact de CC de légumineuses implantées en intercalaire dans une culture de soya sur la couverture du sol, sur la biomasse des CC et sur les rendements du soya (Glycine max […

L’utilisation de plantes fourragères pérennes dans les rotations de cultures possède de nombreux avantages agronomiques. L’effet des rotations est souvent mesuré sur les parties aériennes des cultures et sur le sol. Le système racinaire joue toutefois un rôle majeur dans la productivité des cultures. En 2021, le développement racinaire du maïs fourrager a été comparé à l’issue de trois rotations typiques des fermes laitières de l’est du Canada : (1) cinq ans (2016-2020) d’alternance maïs – soya, et cinq années en prairie de graminées (2) avec et (3) sans luzerne. Des cylindres grillagés pe…

Le fuseau mitotique, composé de microtubules (MTs) et de protéines, est une structure intégrale à la mitose. Les MTs s’associent aux chromosomes ou forment des paires avec les MTs provenant du pôle mitotique opposé et forment les MTs de la zone médiane (mzMTs). Nos travaux dans la levure à bourgeons ont démontré que la formation du fuseau débute avec celle de paires antiparallèles par la kinésine-5 Cin8, qui deviendront les mzMTs qui stabilisent le fuseau. Ce qui détermine le nombre de mzMTs formé reste inconnu. Étonnamment, nous avons démontré que la tubuline-γ, responsable de la nucléati…

L’acidité du sol est une contrainte mondiale pour la production du blé, car elle induit des carences en nutriments essentiels et la présence de cations d'aluminium toxiques dans la zone racinaire des plantes. Afin de développer des variétés de blé résistantes aux sols acides, une collection internationale de 56 lignées a été évaluée en serre pour la longueur racinaire et l'efflux de citrate racinaire, puis génotypée par la technologie de génotypage par séquençage pour identifier des polymorphismes d’un seul nucléotide (SNP) ainsi qu'au moyen d'amplifications spécifiques des gènes de résist…