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Le vendredi 13 mai 2022

Les systèmes cyberphysiques (SCPs) sont des dispositifs matériels commandés par ordinateur et étroitement liés à l’Internet, où les contraintes physiques et de temps réel ne peuvent être transgressées. Ce concept fait apparaître celui de l’intelligence machine matérialisée, qui analyse les données recueillies dans le monde réel et qui permet d’agir sur le monde physique grâce à des dispositifs robotiques ou haptiques. Les SCPs sont de plus en plus présents dans une multitude d’applications technologiques. Ce domaine fait donc l’objet de travaux de recherche importants, mais qui sont disséminés parmi les différentes sphères d’application. Ainsi, les avancées réalisées par les chercheurs ne sont pas toujours visibles pour l’ensemble de la communauté s’intéressant aux SCPs.

L’objectif du colloque est de réunir des chercheurs œuvrant dans le domaine des SCPs et de permettre des discussions qui transcendent les disciplines d’application. Ainsi, les différents domaines technologiques touchés par les SCPs seront représentés et les discussions permettront de faire profiter les chercheurs d’avancées réalisées dans des domaines différents, mais qui peuvent être transposées à plusieurs domaines connexes. Les principaux domaines visés sont : 1) la captation, le traitement et l’interprétation d’information physique (visuelle et multisensorielle) et 2) les dispositifs, principalement robotiques ou haptiques, capables d’agir sur les environnements physiques de façon autonome ou en collaboration avec des humains.

Le colloque permettra une convergence des disciplines développant ou exploitant des SCPs, ce qui permettra d’établir des liens entre différents travaux de recherche de haut niveau et entre les chercheurs participants.

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Colloque

Section 200 - Sciences naturelles, mathématiques et génie

Responsables

  • Clément Gosselin
    Université Laval
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Avant-midi

08 h 45 à 10 h 45
Communication orale
Communications orales
Préhension robotique, interaction, navigation et guidage
Présidence/Animation : Clément Gosselin (Université Laval)
Uniquement en ligne
08 h 45
Accueil des participants
09 h 00
Mot de bienvenue
09 h 10
Enrichir l’expérience utilisateur avec l’haptique
Vincent Levesque (ÉTS - École de technologie supérieure)
Résumé
09 h 40
Manipulation et modification d’une saisie à l’aide de la dextérité extrinsèque
Pierre-Olivier Bolduc (Université Laval), Clément Gosselin (Université Laval)
Résumé
09 h 47
Préhenseur compact actionné par un seul moteur et avec ventouse intégrée
Julien Courchesne (Université Laval), Philippe Cardou (Université Laval)
Résumé
09 h 54
Interface gestuelle pour la commande de capteurs 3D tenus en main
Kento Otomo-Lauzon (Université Laval), Denis Laurendeau (Université Laval)
Résumé
Voir la contribution
10 h 01
Navigation autonome à grande échelle dans les forêts subarctiques : défis à venir et leçons apprises
Dominic Baril (Université Laval), Simon-Pierre Deschênes (Université Laval), Olivier Gamache (Université Laval), Maxime Vaidis (Université Laval), Damien Larocque (Université Laval), Johann Laconte (Université Laval), Vladimír Kubelka (Université Laval), Philippe Giguère (Université Laval), François Pomerleau (Université Laval)
Résumé
10 h 08
Apprentissage de représentation pour le guidage de sonde en échographie cardiaque
David Olivier (ÉTS - École de technologie supérieure), Catherine Laporte (ÉTS - École de technologie supérieure)
Résumé
10 h 15
Discussion
10 h 45 à 12 h 30
Communication orale
Communications orales
Apprentissage, modélisation, optimisation et identification
Présidence/Animation : Clément Gosselin (Université Laval)
Uniquement en ligne
10 h 45
La simulation au service de l’apprentissage par renforcement
Audrey Durand (Université Laval)
Résumé
11 h 15
Suivi multi-objets avec un réseau à mémoire spatio-temporelle
Mehdi Miah (Polytechnique Montréal), Guillaume-Alexandre Bilodeau (Polytechnique Montréal), Nicolas Saunier (Polytechnique Montréal)
Résumé
11 h 22
pySTED : un outil de simulation de microscopie STED pour l'apprentissage machine
Benoit Turcotte (Université Laval), Audrey Durand (Université Laval), Flavie Lavoie-Cardinal (Université Laval)
Résumé
11 h 29
Optimisation en ligne des paramètres d'imagerie de super-résolution complexes
Anthony Bilodeau (Université Laval), Flavie Lavoie-Cardinal (Université Laval), Audrey Durand (Université Laval)
Résumé
11 h 36
Évaluation de la sensibilité de l'apprentissage actif au coût d'annotation
Renaud Bernatchez (Université Laval), Flavie Lavoie-Cardinal (Université Laval), Audrey Durand (Université Laval)
Résumé
11 h 43
Identification intelligente des repères laminaires vers un volume échographique rachidien de haute qualité : une étude préliminaire
Sen Li (ÉTS - École de technologie supérieure), Catherine Laporte (ÉTS - École de technologie supérieure)
Résumé
11 h 50
Un modèle de forme de langue robuste pour les enregistrements échographiques de la parole normale et altérée
Sahba Changizi (ÉTS - École de technologie supérieure), Catherine Laporte (ÉTS - École de technologie supérieure)
Résumé
12 h 00
Discussion

Dîner

12 h 30 à 13 h 30
Diner
Dîner
Dîner – pause repas
Uniquement en ligne

Après-midi

13 h 30 à 15 h 30
Communication orale
Communications orales
Essaims robotiques, vision numérique et reconnaissance
Présidence/Animation : Jean-François Lalonde (Université Laval)
Uniquement en ligne
13 h 30
La robotique d'essaim à travers les échelles : entre science et génie
Giovanni Beltrame (Polytechnique Montréal)
Résumé
14 h 00
Communication par le mouvement expressif d’essaims de robots lors de missions d’exploration
Corentin Boucher (ÉTS - École de technologie supérieure), David St-Onge (ÉTS - École de technologie supérieure)
Résumé
14 h 07
GAN co-modulé guidé pour une extrapolation du champ de vision à 360°
Mohammad Reza Karimi Dastjerdi (Université Laval), Yannick Hold-Geoffroy (Adobe Research), Jonathan Eisenman (Adobe Research), Jean-François Lalonde (Université Laval)
Résumé
14 h 14
VPTR : Transformateurs efficaces pour la prédiction vidéo
Xi Ye (Polytechnique Montréal), Guillaume-Alexandre Bilodeau (Polytechnique Montréal)
Résumé
14 h 21
4D-MultispectralNet : Stéréoscopie Multispectrale pour l’estimation de la disparité utilisant des masques de segmentation de silhouettes humaines
Philippe Duplessis-Guindon (Polytechnique Montréal), Guillaume-Alexandre Bilodeau (Polytechnique Montréal)
Résumé
14 h 28
Estimation de l'éclairage intérieur modifiable
Henrique Weber (Université Laval), Mathieu Garon (Depix), Jean-François Lalonde (Université Laval)
Résumé
14 h 35
Organisation des myofibres dans le cœur de souris à l'échelle du micron
Tabish Syed (Université McGill), Drisya Dileep (inStem Bengaluru), Minhaj Sirajuddin (inStem Bengaluru), Kaleem Siddiqi (McGill University)
Résumé
14 h 45
Discussion
15 h 15
Mot de clôture