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D’après le groupe d’experts intergouvernemental sur l’évolution du climat (GIEC), dépasser plus de 1 degré accroît le risque de changements profonds voir irréversibles, comme la perte de certains écosystèmes et aussi une recrudescence des événements extrêmes tels que les sécheresses, les inondations, les vagues de chaleur etc. Les forêts tropicales qui jouent un rôle dans l’atténuation du changement climatique seront affectées par une combinaison d’événements climatiques extrêmes comme les inondations, la sécheresse, les  incendies, les insectes et d'autres facteurs de changements (la poll…

Le Cameroun, parfois présenté comme « l’Afrique en miniature » est un laboratoire naturel pour le développement des systèmes agroforestiers (SAF) résilients face aux changements climatiques (CC). Le projet PADESAR3C (Partenariat en actions universités-communautés locales pour le développement des SAF résilients aux CC au Cameroun) a permis de former 6 étudiants à la maîtrise à l’Université de Dschang qui ont développé des équations allométriques de 6 espèces agroforestières à fort potentiel de séquestration de carbone, de soutenir la formation de 3 doctorants à l’Université Laval qui trav…

Le terme REDD+ indique le concept de réduction des émissions causées par le déboisement et la dégradation des forêts, la gestion durable et la conservation des forêts ainsi que le renforcement des stocks de carbone forestier. C’est dans ce contexte que s' inscrit le Burkina Faso depuis 2014 dans un vaste Programme d’Investissement Forestier afin de donner un nouveau souffle de vie à ses réserves forestières. Après plus de 5 années de mise en œuvre, le processus a permis d’engranger des résultats encourageants. A titre indicatif, il a permis entre autres le reboisement et la récup…

Les forêts et autres zones boisées occupent 8,2% du territoire de la Tunisie, soit environ 1,3 million d’hectares dont 95% appartiennent au domaine de l’Etat sur lequel le droit d’usage des populations locales est juridiquement reconnu. L’impact des changements climatiques attendus sur le fonctionnement des écosystèmes sera plus important dans les climats à saisonnalité marquée, où la végétation subit de fortes contraintes climatiques saisonnières. C'est le cas des écosystèmes méditerranéens, très sensibles aux variations spatiales et temporelles du climat telles que la distribution saison…

La zone subsaharienne d’Afrique en général, l’extrême-nord Cameroun particulièrement est plus touchée par le phénomène des changement climatiques. Cette crise globale est plus observée par la dégradation du couvert végétal ligneux. Pour trouver les causes et les solutions à ce fléau environnemental, une étude (terrain et enquêtes) auprès des populations de cette région a été faite. Les résultats de cette étude démontrent que, la dégradation du couvert végétal dans cette partie du pays est due par deux facteurs majeurs notamment, la position géographique de cette région par rapport au Sahar…

Le flux de gènes assisté (FGA) peut aider à l’adaptation des espèces d’arbres aux conditions climatiques futures. Pour que le FGA puisse réussir, il est important de déterminer comment la croissance varie pour les différentes populations et sous différents climats. Notre objectif était d’utiliser les jardins communs d’épinette noire (EPN, Picea mariana) qui furent établies au Canada dans les années 70 pour déterminer : 1) quelle population d’EPN est la plus adaptée pour le FGA et 2) quels facteurs climatiques possèdent le plus d’influence sur la croissance. Nous avons modélisé la …

La déforestation est l’une des causes du changement climatique qui est la plupart du temps le résultat des activités anthropiques. En Afrique subsaharienne, précisément dans les pays comme le nôtre ou la poussée démographique oblige les populations à détruire de vaste superficie de forêts pour l’agriculture, ce qui amplifie de jour en jour le taux de désertification dans les pays du sud. Pour palier un temps soit peu à ce problème, le programme Youth For Biodiversity a été mise en place pour former des jeunes afin qu’il puisse mettre en place de petit projet pouvant contribuer à la conserv…

Nous présentons une méthode pour estimer l'éclairage à partir d'une seule image d'une scène intérieure. Les méthodes précédentes de prédiction de l'illumination globale se concentrent généralement sur un éclairage paramétrique simple qui manque de réalisme, ou sur des représentations plus riches qui sont difficiles, voire impossibles à modifier après la prédiction. Nous proposons un pipeline qui estime une lumière paramétrique facile à modifier et permet des rendus avec de fortes ombres, ainsi qu'une prédiction non paramétrique qui fournit les informations à haute fréquence pour p…

Dans cet article, nous proposons un nouveau bloc Transformer pour la prédiction de trames vidéo futures basé sur un mécanisme efficace d'attention de séparation spatio-temporelle locale. Sur la base de ce nouveau bloc Transformer, un transformateur de prédiction de trames vidéo futures entièrement autorégressif est proposé. De plus, un transformateur de prédiction vidéo non autorégressif est également proposé pour augmenter la vitesse d'inférence et réduire les erreurs d'inférence accumulées de son homologue autorégressif. Afin d'éviter la prédiction d’images futures très…

Le facteur de van’t Hoff (i) est défini comme représentatif de la dissociation des molécules en solution, et est utilisé les calculs de propriétés colligatives. L'étude présentée ici avait pour but de modéliser le facteur de van’t Hoff réel de 12 solutions composées de substances non polaires, parmi lesquels on retrouve les systèmes naphtalène/biphényle et chlorure de choline/o-cresol. Pour ce faire, des données empiriques du point de congélation des solutions en fonction de leur fraction molaire ont été recueillies dans la littérature scientifique. Le facteur de van't Hoff a ensuite été m…

Les cardiomyocytes s'alignent bout à bout pour former des myofibres dans la paroi cardiaque des mammifères. Les analyses basées sur l'imagerie de diffusion à l'échelle millimétrique montrent que les myofibres s'enroulent autour des ventricules dans un continuum hélicoïdal. Cependant, les tentatives pour établir cette géométrie spatiale à l'échelle cellulaire ont jusqu'à présent conduit à des résultats fragmentaires. À l'aide de techniques de microscopie et de vision numérique, nous présentons la toute première reconstruction de la géométrie des myofibres sur l'ensemble des parois ventricul…

La stéréoscopie multispectrale est un champ d’étude émergent. Beaucoup de travaux ont été réalisés en stéréoscopie classique, mais la stéréoscopie multispectrale n’est pas aussi répandue. La stéréoscopie multispectrale peut être utilisée dans les véhicules autonomes pour compléter l’information donnée par les caméras RGB. Ceci aide à identifier les objets dans l'environnement lorsque les conditions sont plus difficiles, comme des scènes plus sombres. Cet article se concentre sur les spectres RGB-LWIR. La stéréoscopie RGB-LWIR comporte les mêmes difficultés que la stéréoscopie classique, te…

Avec les fortes avancées récentes en robotique mobile, il est désormais possible de déployer des robots dans de nombreux scénarios afin de supporter une variété d’industries. Toutefois, peu de travaux documentent l’impact des conditions hivernales et de la forêt boréale sur les systèmes de navigation autonome. C'est pourquoi nous présentons un rapport de terrain portant sur le déploiement d’un système de navigation autonome dans la Forêt Montmorency, dans la province de Québec, au Canada. Dans le cadre de ce travail, nous avons conçu un système de navigation autonome qui se base sur le rec…

Une ambition commune de mes recherches est de démontrer que le retour haptique peut être utilisé pour créer des expériences utilisateur riches, agréables et utiles. Dans cette présentation, je ferai un survol de projets qui explorent comment l’haptique peut améliorer nos interactions avec le monde numérique et créer des expériences utilisateur attrayantes et engageantes. Certains de ces travaux explorent comment l’haptique peut avoir un impact positif sur des dispositifs ayant des propriétés novatrices, telle que des écrans tactiles incurvés ou flexibles. D’autres travaux explorent comment…

Malgré l'augmentation de la résolution par la microscopie à fluorescence de super-résolution, ces techniques demeurent difficiles à utiliser pour des utilisateurs non-initiés en raison des objectifs conflictuels qui doivent être optimisés afin d'acquérir des images de bonne qualité. Des techniques d'intelligence artificielle, plus particulièrement d'apprentissage par renforcement, pourraient s'avérer utiles pour assister ou contrôler la boucle d'acquisition. Par contre, les approches d'apprentissage par renforcement nécessitent beaucoup de données en entraînement. Cela rend difficile leur …

Les pores ouverts et fermés constituent la porosité totale d’une matrice. Les conditions opératoires et les différentes technologies utilisées pour la déshydratation peuvent favoriser la formation de l’un ou l’autre de ces types de pores. La caractérisation de la structure poreuse des aliments déshydratés influence les qualités et les propriétés de ceux-ci. Par exemple, les pores ouverts favorisent le taux de réhydratation des produits déshydratés. Ainsi, une bonne compréhension des mécanismes responsables de la formation des pores ouverts et fermés lors de la déshydratation est primordial…

Les capteurs 3D tenus en main permettent de recueillir des données sur la géométrie d’objets pour diverses applications comme la métrologie et le contrôle de qualité. Ces capteurs exigent que l’utilisateur interagisse avec un ordinateur durant le processus de numérisation, soit pour consulter la progression du scan à l’écran, ou pour saisir des commandes au clavier. L’utilisateur doit détourner son regard de l’objet à scanner lors de ces interactions, ce qui résulte en une perte de productivité et potentiellement de qualité du scan. L’exposé portera s…

L’apprentissage par renforcement (reinforcement learning, RL), un sous-domaine de l’intelligence artificielle, a fortement gagné en popularité dans les dernières années, notamment par sa performance sur-humaine dans les jeux. Cette présentation donnera une introduction à ce problème, dans lequel un agent cherche à optimiser une séquence de décisions par un processus d’essais-erreurs sur son environnement. À l’aide d’une application concrète, nous verrons que des formulations simples de RL peuvent être utilisées pour aborder des problèmes du monde réel. Cependant, la résolution de …

Les méthodes d’apprentissage profond sont prometteuses pour s’attaquer au défi de l’analyse d’images en neurosciences. Cependant, l’entraînement supervisé de modèles d’apprentissage profond nécessite de grandes quantités de données annotées. Ceci peut être problématique lorsque l’acquisition et l’annotation des données sont coûteuses. Par exemple, pour une tâche de segmentation en neurophotonique, un expert doit annoter manuellement des structures complexes dans des images de microscopie d’échantillons biologiques dispendieux. L’apprentissage actif (AL) vise à diminuer ce problème en rédui…

Diplonema papillatum est un micro-eucaryote marin doté d'un génome mitochondrial unique; les gènes sont fragmentés en plusieurs morceaux appelés modules. Chaque module se trouve sur l'un des 81 chromosomes circulaires qui composent le génome, et est transcrit individuellement. Puis, par un processus appelé trans-épissage, tous les transcrits de modules de gène sont assemblés dans le bon ordre pour former un ARN messager contigu codant pour une protéine fonctionnelle. L'un des acteurs potentiels du trans-épissage est l'ARN ligase RtcB1, qui est probablement associée à d'autres comp…

Le besoin croissant de systèmes automatisés dans diverses industries telles que les centres de distribution, les chaînes de montage et l'emballage augmente le besoin de pinces plus polyvalentes capables de manipuler des objets de différentes tailles et formes, souvent dans un environnement étroit et encombré. Cet article présente une pince étroite à actionneur unique avec deux doigts linéaires, une ventouse extensible et une pompe à vide intégrée. La séquence d'ouverture et de fermeture de la pince ainsi que le déploiement et la rétraction de la ventouse sont tous entraînés par un seul act…

La robotique en essaim s'appuie sur de nombreux robots simples, régis par des interactions locales pour mettre en œuvre des comportements complexes, généralement inspirés des systèmes biologiques. Pouvons-nous concevoir des essaims artificiels et les utiliser pour des applications pratiques ? Cet exposé présentera les défis de la mise en œuvre d'essaims pratiques, en identifiant en particulier les limites d'une hiérarchie sans leader, où les robots ont seulement une vue partielle de leur mission, ainsi que les façons de contourner ces limites en exploitant des essaims hétérogènes. Cet expl…

La microscopie de fluorescence optique de super-résolution est un outil essentiel en biologie pour visualiser les structures cellulaires avec un minimum d'invasivité. La microscopie de déplétion par émission stimulée (STED) permet d'étudier les nanostructures d'échantillons biologiques, même vivants, en atteignant des résolutions inférieures à 60 nm, mais elle est souvent associée au photoblanchiment. Le microscopiste peut, dans certaines limites, minimiser le photoblanchiment en modulant soigneusement les paramètres d'imagerie (puissance du laser de déplétion et d'excitation, temps d'inté…

Ce projet consiste un problème très important en théorie des graphes et en combinatoire. Le calcul explicite du poids de Mayer ou de Ree-Hoover de graphes particuliers est très difficile en général et n'a été effectué seulement que pour quelques familles spéciales de graphes (par exemple, le graphe complet Kn, le cycle Cn, les graphes de la forme Kn\g, où g pourrait être un graphe étoile, un cycle, une chaîne, ou une combinaison de quelques-uns de ces graphes, etc.). Le but de ce projet est de donner, ensuite prouver une nouvelle formule explicite du poids de Mayer de la famille multi inde…

L'imagerie par ultrasons est un outil utile pour observer les mouvements de la langue sans interférer avec la parole naturelle. Il existe une variété de modèles pour quantifier la forme de la langue à partir de contours extraits d'images échographiques. Cependant, ceux-ci peuvent être affectés par une mauvaise qualité d'image, par exemple, lorsque des parties de la langue manquent sur les images en raison d'artefacts d'imagerie. Dans cette étude, nous étudions les effets de diverses erreurs d'extraction de contour sur la précision et la cohérence de différentes mesures de forme. Nous avons…