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Les pays en voie de développement à l’instar du Cameroun, subissent de plein fouet les effets environnementaux, sociaux et économico-dévastateurs des changements climatiques, provoqués généralement par la déforestation, la dégradation et la fragmentation des forêts. De 2002 à 2020, le Cameroun a perdu 708 kha de forêts primaires humides, ce qui représente 48% de sa perte totale de couverture forestière. La déforestation dans ce pays, progresse à un taux de 0,6 % chaque année. La région de l’Est Cameroun, dont la majorité du territoire est couvert de forêt de type équatoriale, est particuli…

L’ONU dans son programme pour l’environnement avait dégagé les principaux objectifs, les cibles et les indicateurs relatifs à la gestion des forêts. Dans certaines parties du monde, on note une accélération massive de la déforestation et la dégradation de l’écosystème forestier dû aux changements climatiques. Ce phénomène est aussi noté  au Sénégal plus précisément en Casamance où il existe un lien évident entre la déforestation, la dégradation des sols et la désertification.  Les forêts ne nous procurent pas seulement de la nourriture, des médicaments et du bois, elles ont aussi…

Depuis plusieurs années, des rapports faisant état de mortalité accrue en forêt suite aux évènements climatiques extrêmes, telles des températures très hautes et des périodes de sécheresse prolongées, se multiplient sur tous les continents. Puisque les scénarios de tendances climatiques prévoient une aggravation des conditions climatiques avec des périodes de chaleur extrême et de sécheresse plus fréquentes et plus sévères, l’intégrité de l’état des forêts semble menacée et la question sur un déclin potentiel de la santé de nos forêts s’impose. Dans cette présentation, je soulève…

Les forêts purifient notre air en absorbant le dioxyde de carbone et en libérant de l’oxygène. D’une certaine manière, ce sont les poumons géants de la planète. Donc, une gestion durable des forêts face aux changements climatiques nécessite l’adoption des comportements responsables à l'environnement suivant les contextes socio-économique et culturel. L’usage d’une méthode douce dans les campagnes de sensibilisation a la capacité de produire un changement comportemental durable et responsable chez les citoyens et non un effet instantané momentané susceptible de disparaître avec le temps.

Les changements climatiques actuels engendrent une augmentation rapide de la fréquence et de l’intensité d’événements climatiques extrêmes. Dans ce contexte, il est urgent d’évaluer la sensibilité, les réponses d'acclimatation et d'adaptation des forêts canadiennes au changement climatique pour pouvoir formuler des stratégies d'adaptation à ces changements. Les épinettes noire et rouge sont deux espèces d’importance commerciale au Canada, très proches phylogénétiquement et connues pour s’hybrider naturellement. L’objectif de cette étude était de quantifier et comparer la sensibilité au cli…

Le changement climatique est une réalité qui a des conséquences sur la santé, l’économie, les transports et le logement, et provoque des transformations qui affectent en premier lieu les plus faibles. L’un des moyens les plus efficaces pour lutter contre les changements climatiques consiste à réduire les pressions sur les forêts qui sont des réservoirs naturels de séquestration du carbone. Dans les pays en développement, cette réduction passe par la recherche de solutions intelligentes, innovantes et simples telles que les systèmes de biogaz, l’utilisation des foyers amélioré, la tr…

La présente communication se propose d’analyser les modes de résiliences des populations endogènes de Soukouébi face au changement climatique dans un contexte de mondialisation. Pour ce faire, nous opterons pour une méthodologie qualitative qui mobilisera l’approche inductive à travers l’outil de collecte de données Epi-collecte 5. Cet outil permettra de recueillir des récits de vies des villageois dont l’âge varie entre 60- 80 ans. En effet, le changement climatique a bouleversé le mode de vie des populations de Soukouébi qui dans un élan de résilience à une époque lointaine ava…

La robotique en essaim s'appuie sur de nombreux robots simples, régis par des interactions locales pour mettre en œuvre des comportements complexes, généralement inspirés des systèmes biologiques. Pouvons-nous concevoir des essaims artificiels et les utiliser pour des applications pratiques ? Cet exposé présentera les défis de la mise en œuvre d'essaims pratiques, en identifiant en particulier les limites d'une hiérarchie sans leader, où les robots ont seulement une vue partielle de leur mission, ainsi que les façons de contourner ces limites en exploitant des essaims hétérogènes. Cet expl…

La microscopie de fluorescence optique de super-résolution est un outil essentiel en biologie pour visualiser les structures cellulaires avec un minimum d'invasivité. La microscopie de déplétion par émission stimulée (STED) permet d'étudier les nanostructures d'échantillons biologiques, même vivants, en atteignant des résolutions inférieures à 60 nm, mais elle est souvent associée au photoblanchiment. Le microscopiste peut, dans certaines limites, minimiser le photoblanchiment en modulant soigneusement les paramètres d'imagerie (puissance du laser de déplétion et d'excitation, temps d'inté…

Ce projet consiste un problème très important en théorie des graphes et en combinatoire. Le calcul explicite du poids de Mayer ou de Ree-Hoover de graphes particuliers est très difficile en général et n'a été effectué seulement que pour quelques familles spéciales de graphes (par exemple, le graphe complet Kn, le cycle Cn, les graphes de la forme Kn\g, où g pourrait être un graphe étoile, un cycle, une chaîne, ou une combinaison de quelques-uns de ces graphes, etc.). Le but de ce projet est de donner, ensuite prouver une nouvelle formule explicite du poids de Mayer de la famille multi inde…

L'imagerie par ultrasons est un outil utile pour observer les mouvements de la langue sans interférer avec la parole naturelle. Il existe une variété de modèles pour quantifier la forme de la langue à partir de contours extraits d'images échographiques. Cependant, ceux-ci peuvent être affectés par une mauvaise qualité d'image, par exemple, lorsque des parties de la langue manquent sur les images en raison d'artefacts d'imagerie. Dans cette étude, nous étudions les effets de diverses erreurs d'extraction de contour sur la précision et la cohérence de différentes mesures de forme. Nous avons…

Parmi les repères vertébraux qui peuvent être utilisés pour représenter la colonne vertébrale, les lames peuvent jouer un rôle essentiel dans une évaluation de la qualité de l'image par balayage transversal avant d'interpoler dans un volume rachidien en fournissant des informations symétriques. Cependant, il n'existe actuellement aucun algorithme de reconnaissance des repères laminaires qui ait été testé sur des échographies 2D de mauvaise qualité ou sur des images sans repères laminaires observables. Nous proposons une approche d'apprentissage profond pour évaluer automatiquement la prése…

En robotique, lors d’une tâche de pick and place, il est souvent nécessaire de manipuler un objet après la saisie. Ces modifications de la saisie (regrasping) sont particulièrement limitées par l’architecture des préhenseurs couramment utilisés comme ceux à deux doigts. Afin de répondre à ce besoin, il est possible d’utiliser la dextérité extrinsèque, c'est-à-dire d’exploiter l'inertie des objets, la gravité ou encore les forces de contact avec l'environnement. Dans cette présentation, l’analyse et la modélisation du comportement d'un objet lors d'une ressaisie …

Au Québec, les usagers du milieu naturel, professionnels et pratiquants d’activités en plein air, peuvent être confrontés aux effets néfastes reliés à une exposition non désirée et prolongée au froid. En zone boréale particulièrement, où les températures annuelles moyennes se situent autour de 0°C, il peut être vital dans certains cas critiques dits de survie, de savoir réaliser un feu permettant de contrer le stress à la fois métabolique et psychologique lié à l’exposition aux basses températures. Dans ce contexte, la présence recherche vise à évaluer l’efficience de méthodes existantes p…

Présentation de l’approche d’apprentissage que nous avons utilisée pour préentraîner un encodeur de sorte à l'équiper d’une représentation utile à la tâche de guidage d’une sonde. Plus précisément, l’encodeur fera partie d’un plus grand réseau convolutif dont la tâche est d'évaluer les images continuellement acquises par une sonde échographique et de prédire la rotation à lui appliquer pour converger vers la vue standard apicale 4. En vue de cette tâche, l’encodeur est constitué de deux modules, soit un plus petit encodeur (composé des couches du réseau SonoNet 64) et un réseau convolution…

D’abord inspirés des vols coordonnés d'oiseaux ou des déploiements organisés des colonies de fourmis, les essaims de robots se développent rapidement et ils seront déployés dans des scénarios réels prochainement. La robustesse et la modularité de ces systèmes en font des candidats parfaitement adaptés à des missions d’exploration où il est possible de déployer des centaines de robots en simultané dans des endroits qui ne sont pas aisément accessibles à l’humain. Néanmoins, un aspect critique de ces déploiements d’essaims robotiques reste encore peu développé : l’interaction entre ces robot…

La tâche de suivi multi-objets par masque de segmentation consiste à détecter à l’échelle du pixel tous les objets d’intérêt (par exemple les piétons et les véhicules) dans des vidéos et à leur assigner une unique identité. Ce problème est principalement traité avec le paradigme de suivi par détection : une première étape consiste à détecter les objets d’intérêt puis une étape de réidentification attribue une identité. Nous proposons une méthode pour résoudre le suivi multi-objets par masque de segmentation à partir d’une méthode originellement développée pour la segmentation d’objet dans …

Durant le développement embryonnaire, les tissus se segmentent en motifs fonctionnels de façon hautement dynamique. En particulier, les précurseurs des vertèbres, appelés les somites, se forment en traduisant des oscillations temporelles de l’activité génétique en un motif stable d’expression génétique qui positionne les frontières entre somites et établit l’axe antéro-postérieur à l’intérieur des somites. Les oscillations génétiques sont générées par des processus intracellulaires autonomes, mais requièrent un couplage avec les cellules avoisinantes pour persister et se synchroniser au ni…

Nous proposons une méthode pour extrapoler le champ de vision à 360° d'une seule image d'entrée. Pour ce faire, nous proposons d'abord des améliorations à une architecture basée sur un réseau génératif adversariel (GAN) afin de l’adapter à des images panoramiques. Notre approche surpasse les méthodes précédentes sur les mesures de qualité d'image standard. Une limitation majeure de cette méthode, cependant, est qu'elle offre un contrôle limité sur le contenu synthétisé au-delà de l'échantillonnage d'un style différent. Pour contourner ce problème, nous proposons un nouveau mécanisme de co-…

Nous présentons une méthode pour estimer l'éclairage à partir d'une seule image d'une scène intérieure. Les méthodes précédentes de prédiction de l'illumination globale se concentrent généralement sur un éclairage paramétrique simple qui manque de réalisme, ou sur des représentations plus riches qui sont difficiles, voire impossibles à modifier après la prédiction. Nous proposons un pipeline qui estime une lumière paramétrique facile à modifier et permet des rendus avec de fortes ombres, ainsi qu'une prédiction non paramétrique qui fournit les informations à haute fréquence pour p…

Dans cet article, nous proposons un nouveau bloc Transformer pour la prédiction de trames vidéo futures basé sur un mécanisme efficace d'attention de séparation spatio-temporelle locale. Sur la base de ce nouveau bloc Transformer, un transformateur de prédiction de trames vidéo futures entièrement autorégressif est proposé. De plus, un transformateur de prédiction vidéo non autorégressif est également proposé pour augmenter la vitesse d'inférence et réduire les erreurs d'inférence accumulées de son homologue autorégressif. Afin d'éviter la prédiction d’images futures très…

Le facteur de van’t Hoff (i) est défini comme représentatif de la dissociation des molécules en solution, et est utilisé les calculs de propriétés colligatives. L'étude présentée ici avait pour but de modéliser le facteur de van’t Hoff réel de 12 solutions composées de substances non polaires, parmi lesquels on retrouve les systèmes naphtalène/biphényle et chlorure de choline/o-cresol. Pour ce faire, des données empiriques du point de congélation des solutions en fonction de leur fraction molaire ont été recueillies dans la littérature scientifique. Le facteur de van't Hoff a ensuite été m…

Les cardiomyocytes s'alignent bout à bout pour former des myofibres dans la paroi cardiaque des mammifères. Les analyses basées sur l'imagerie de diffusion à l'échelle millimétrique montrent que les myofibres s'enroulent autour des ventricules dans un continuum hélicoïdal. Cependant, les tentatives pour établir cette géométrie spatiale à l'échelle cellulaire ont jusqu'à présent conduit à des résultats fragmentaires. À l'aide de techniques de microscopie et de vision numérique, nous présentons la toute première reconstruction de la géométrie des myofibres sur l'ensemble des parois ventricul…

La stéréoscopie multispectrale est un champ d’étude émergent. Beaucoup de travaux ont été réalisés en stéréoscopie classique, mais la stéréoscopie multispectrale n’est pas aussi répandue. La stéréoscopie multispectrale peut être utilisée dans les véhicules autonomes pour compléter l’information donnée par les caméras RGB. Ceci aide à identifier les objets dans l'environnement lorsque les conditions sont plus difficiles, comme des scènes plus sombres. Cet article se concentre sur les spectres RGB-LWIR. La stéréoscopie RGB-LWIR comporte les mêmes difficultés que la stéréoscopie classique, te…

Avec les fortes avancées récentes en robotique mobile, il est désormais possible de déployer des robots dans de nombreux scénarios afin de supporter une variété d’industries. Toutefois, peu de travaux documentent l’impact des conditions hivernales et de la forêt boréale sur les systèmes de navigation autonome. C'est pourquoi nous présentons un rapport de terrain portant sur le déploiement d’un système de navigation autonome dans la Forêt Montmorency, dans la province de Québec, au Canada. Dans le cadre de ce travail, nous avons conçu un système de navigation autonome qui se base sur le rec…