Rechercher dans le congrès et les archives

Ce projet consiste un problème très important en théorie des graphes et en combinatoire. Le calcul explicite du poids de Mayer ou de Ree-Hoover de graphes particuliers est très difficile en général et n'a été effectué seulement que pour quelques familles spéciales de graphes (par exemple, le graphe complet Kn, le cycle Cn, les graphes de la forme Kn\g, où g pourrait être un graphe étoile, un cycle, une chaîne, ou une combinaison de quelques-uns de ces graphes, etc.). Le but de ce projet est de donner, ensuite prouver une nouvelle formule explicite du poids de Mayer de la famille multi inde…

Les cardiomyocytes s'alignent bout à bout pour former des myofibres dans la paroi cardiaque des mammifères. Les analyses basées sur l'imagerie de diffusion à l'échelle millimétrique montrent que les myofibres s'enroulent autour des ventricules dans un continuum hélicoïdal. Cependant, les tentatives pour établir cette géométrie spatiale à l'échelle cellulaire ont jusqu'à présent conduit à des résultats fragmentaires. À l'aide de techniques de microscopie et de vision numérique, nous présentons la toute première reconstruction de la géométrie des myofibres sur l'ensemble des parois ventricul…

La stéréoscopie multispectrale est un champ d’étude émergent. Beaucoup de travaux ont été réalisés en stéréoscopie classique, mais la stéréoscopie multispectrale n’est pas aussi répandue. La stéréoscopie multispectrale peut être utilisée dans les véhicules autonomes pour compléter l’information donnée par les caméras RGB. Ceci aide à identifier les objets dans l'environnement lorsque les conditions sont plus difficiles, comme des scènes plus sombres. Cet article se concentre sur les spectres RGB-LWIR. La stéréoscopie RGB-LWIR comporte les mêmes difficultés que la stéréoscopie classique, te…

Avec les fortes avancées récentes en robotique mobile, il est désormais possible de déployer des robots dans de nombreux scénarios afin de supporter une variété d’industries. Toutefois, peu de travaux documentent l’impact des conditions hivernales et de la forêt boréale sur les systèmes de navigation autonome. C'est pourquoi nous présentons un rapport de terrain portant sur le déploiement d’un système de navigation autonome dans la Forêt Montmorency, dans la province de Québec, au Canada. Dans le cadre de ce travail, nous avons conçu un système de navigation autonome qui se base sur le rec…

Au Québec, les usagers du milieu naturel, professionnels et pratiquants d’activités en plein air, peuvent être confrontés aux effets néfastes reliés à une exposition non désirée et prolongée au froid. En zone boréale particulièrement, où les températures annuelles moyennes se situent autour de 0°C, il peut être vital dans certains cas critiques dits de survie, de savoir réaliser un feu permettant de contrer le stress à la fois métabolique et psychologique lié à l’exposition aux basses températures. Dans ce contexte, la présence recherche vise à évaluer l’efficience de méthodes existantes p…

Une ambition commune de mes recherches est de démontrer que le retour haptique peut être utilisé pour créer des expériences utilisateur riches, agréables et utiles. Dans cette présentation, je ferai un survol de projets qui explorent comment l’haptique peut améliorer nos interactions avec le monde numérique et créer des expériences utilisateur attrayantes et engageantes. Certains de ces travaux explorent comment l’haptique peut avoir un impact positif sur des dispositifs ayant des propriétés novatrices, telle que des écrans tactiles incurvés ou flexibles. D’autres travaux explorent comment…

Malgré l'augmentation de la résolution par la microscopie à fluorescence de super-résolution, ces techniques demeurent difficiles à utiliser pour des utilisateurs non-initiés en raison des objectifs conflictuels qui doivent être optimisés afin d'acquérir des images de bonne qualité. Des techniques d'intelligence artificielle, plus particulièrement d'apprentissage par renforcement, pourraient s'avérer utiles pour assister ou contrôler la boucle d'acquisition. Par contre, les approches d'apprentissage par renforcement nécessitent beaucoup de données en entraînement. Cela rend difficile leur …

Les capteurs 3D tenus en main permettent de recueillir des données sur la géométrie d’objets pour diverses applications comme la métrologie et le contrôle de qualité. Ces capteurs exigent que l’utilisateur interagisse avec un ordinateur durant le processus de numérisation, soit pour consulter la progression du scan à l’écran, ou pour saisir des commandes au clavier. L’utilisateur doit détourner son regard de l’objet à scanner lors de ces interactions, ce qui résulte en une perte de productivité et potentiellement de qualité du scan. L’exposé portera s…

L’acidité du sol est une contrainte mondiale pour la production du blé, car elle induit des carences en nutriments essentiels et la présence de cations d'aluminium toxiques dans la zone racinaire des plantes. Afin de développer des variétés de blé résistantes aux sols acides, une collection internationale de 56 lignées a été évaluée en serre pour la longueur racinaire et l'efflux de citrate racinaire, puis génotypée par la technologie de génotypage par séquençage pour identifier des polymorphismes d’un seul nucléotide (SNP) ainsi qu'au moyen d'amplifications spécifiques des gènes de résist…

La composition de la communauté microbienne recrutée par la rhizosphère (CMRR) varie qualitativement selon la source et les conditions d’irrigation, l’espèce végétale cultivée et même le stade de maturation de la rhizosphère. Qui plus est, les fonctions écosystémiques jouées par la composition de la CMRR peuvent aussi changer selon les conditions environnementales de ce microcosme. Même si ces informations suggèrent que le type de pratiques agricoles (conventionnel, biologique, en transition ou en semis direct) doit aussi affecter la composition de la CMRR et les fonctions jouées par celle…

L’implantation de systèmes agroforestiers dans un champ agricole peut rapidement générer des interactions souterraines complexes entre les arbres, les cultures et les communautés de champignons mycorhiziens. Davantage de connaissances doivent être acquises pour comprendre ces interactions en situation de limitation de l’eau. L’objectif de cette recherche est d’étudier les impacts d’un système agroforestier intercalaire (50 arbres ha-1, 8 ans) et de la diminution de la pluie sur la dynamique de croissance des racines du soya, leur nodulation et leur colonisation par des champigno…

Les aires marines protégées (AMP) jouent un rôle clé dans la réalisation des engagements internationaux pour la protection de la biodiversité. Cependant, étant donné les transformations que les écosystèmes marins subissent en raison du changement climatique (CC), la nature statique des AMP présente des défis de gestion importants (ex., lutte contre la perte d'habitat, augmentation de la fréquence des événements météorologiques extrêmes, migration d'espèces vers/hors de la zone protégée). Les projections de CC peuvent être incorporées dans le processus de conception de nouvelles A…

La diversité fonctionnelle joue un rôle primordial dans le fonctionnement et la productivité des écosystèmes. Augmenter la diversité de stratégies écologiques dans les champs apparait comme une piste intéressante pour construire des systèmes alimentaires et agricoles productifs et résilients face aux changements globaux. Dans cette étude, nous avons exploré la variabilité fonctionnelle de 179 lignées de blé dur, Triticum turgidum ssp. durum, ainsi que la structuration de cette variabilité dans un espace multivarié. Pour ce faire, nous avons mesuré en conditions de culture des trai…

L’agriculture fait face à plusieurs défis: produire une alimentation saine et suffisante, limiter son empreinte écologique et s’adapter aux changements globaux. Les sols, support de nos productions, réservoir d’eau, de nutriments et de biodiversité, doivent être gérés durablement. Le but de cette proposition de communication est de documenter les effets réels des traits  racinaires dans la restauration écologique des sols en dévoilant les avancées de la recherche sur le fonctionnement des systèmes racinaires. Les racines sont considérées comme des agents de liaison temporaires favorisant l…

L’agriculture conventionnelle contribue à diminuer les stocks de carbone dans le sol. L’implantation d’arbres en milieu agricole favorise la stabilisation de ces stocks de carbone. Ceci est en partie dû au fait que les arbres possèdent des traits racinaires ralentissant la décomposition de leur litière. Or, ces traits racinaires peuvent répondre de façon plastique à différents paramètres environnementaux, ce qui rend difficile toute projection sur la vitesse de décomposition des racines des arbres dans différents sols agricoles. On pourrait entre autres s’attendre à ce que les traits racin…

La demande croissante en protéines animales et le gaspillage alimentaire sont des préoccupations majeures du domaine de la sécurité alimentaire qui touchent l’ensemble de la population mondiale. Une solution commune et écologique à ces problématiques est l’exploitation des larves de mouches soldat noires (Hermetia illucens) pour la bioconversion des déchets organiques en biofertilisant et en protéines animales de qualité pour l’alimentation animale. Toutefois, les aspects microbiologiques de la performance et de la santé de la mouche soldat noire ont été largement négligés. Cette …

Le soja est une culture attrayante à de nombreux égards mais elle est très sensible à la sécheresse, un stress abiotique appelé à augmenter en raison des changements climatiques. Un système racinaire bien adapté pourrait aider à surmonter ce stress. Notre équipe cherche à définir les déterminants génétiques de l'architecture du système racinaire (ASR) chez le soja et à associer ces caractères à la tolérance à la sécheresse mesurée au champ. Des caractères clés de l'ASR ont été mesurés en rhizoboîtes (en 2D) parmi une collection de 137 cultivars. Des locus de caractère quantitatif (QTL) et …

Les cultures de couverture (CC) sont des cultures non récoltées utilisées en agriculture notamment pour protéger le sol contre l’érosion et les pertes d’éléments nutritifs par lessivage et ruissellement. Les CC de légumineuses peuvent également fixer l’azote de l’air dans le sol, pouvant conduire à une augmentation du rendement d’une culture subséquente. L’objectif du projet était d’évaluer l’impact de CC de légumineuses implantées en intercalaire dans une culture de soya sur la couverture du sol, sur la biomasse des CC et sur les rendements du soya (Glycine max […

L’introduction de légumineuses dans un peuplement de graminées existant est une pratique largement utilisée visant l’amélioration des pâturages dégradés. Cependant, un mauvais établissement de la luzerne et du lotier dans un vieux pâturage de pâturin des prés à la ferme expérimentale de l’Université de Guelph située à New Liskeard (ON) a conduit à se poser la question s’il existe un effet inhibiteur du pâturin sur la germination des légumineuses introduites. Le lixiviat de la biomasse racinaire du pâturin a été préparé en ajoutant 1000 mLd’eau distillée à 100 g du matériel séché et broyé a…

Les bénéfices écosystémiques liés aux prairies, et largement associés à leur système racinaire, sont rehaussés lorsque celles-ci sont maintenues de 3 à 6 ans. À partir de deux expériences (Projet A et B) réalisées au Québec, l’objectif était de comprendre comment évolue la biomasse racinaire des prairies sur une durée de 5 ans. Le Projet A comparait des prairies de graminées 1) fertilisées avec de l’azote minéral, 2) du lisier de bovins ou 3) en mélange avec de la luzerne. Le Projet B comparait la luzerne pure (M0) et quatre mélanges luzerne-graminées (M1 à M4). Chaque projet comportait qu…

Le fuseau mitotique, composé de microtubules (MTs) et de protéines, est une structure intégrale à la mitose. Les MTs s’associent aux chromosomes ou forment des paires avec les MTs provenant du pôle mitotique opposé et forment les MTs de la zone médiane (mzMTs). Nos travaux dans la levure à bourgeons ont démontré que la formation du fuseau débute avec celle de paires antiparallèles par la kinésine-5 Cin8, qui deviendront les mzMTs qui stabilisent le fuseau. Ce qui détermine le nombre de mzMTs formé reste inconnu. Étonnamment, nous avons démontré que la tubuline-γ, responsable de la nucléati…

Les traits fonctionnels permettent d’explorer les mécanismes liant diversité végétale et productivité des écosystèmes et l’ajustement écophysiologique des plantes à leur environnement. Quatre plantes pérennes, soit deux graminées, une légumineuse et une dicotylédone non-légumineuse, ont été cultivées en monoculture ou en mélange de deux, trois ou quatre espèces, placées en serre en conditions de capacité au champ ou d’inondation. Après six semaines, la biomasse aérienne et souterraine de ces plantes a été mesurée ainsi que cinq traits racinaires. L’inondation réduisait la production de bio…

Les éléments transposables (TEs) sont des séquences d’ADN répétées dispersées pouvant se propager au sein d’un génome hôte. Selon l’hypothèse du choc génomique proposée par McClintock en 1984, l’hybridation de deux espèces constituerait une source de stress pouvant perturber les mécanismes de contrôles des TEs et causer leur activation. Bien que de récentes études réalisées chez la levure, un champignon modèle, aient montré que les TEs ne se transposent pas davantage dans un génome hybride, les TEs pourraient tout de même montrer des signes de dérégulation au niveau moléculaire. L’objectif…

L’objectif de cette étude porte sur l’effet de la gestion des résidus d’abattage sur l’aspect structurel des racines fines dans des plantations d’hevea brasiliensis en Côte d’Ivoire. Plus spécifiquement, il s’agit de savoir si l’apport de résidus d’abattage stimule la prospection des racines fines d’hévéas en début de rotation. La phase immature, qui s’étend de 0 à 6 ans, se caractérise par une croissance rapide du peuplement et un besoin élevé en nutriments lié à une forte accumulation dans la biomasse à cette période. L’impact des résidus d’abattage a été étudié sur la biomasse …

L’écologie fonctionnelle est de plus en plus mobilisée dans le cadre d’initiatives de recherche et de développement pour la conception de systèmes agricoles durables et résilients. Cependant, les bases théoriques de cette discipline et les contraintes qu’elles engendrent sont souvent oubliées dans ces processus. Depuis ses origines, l’écologie fonctionnelle s’intéresse aux relations entre les valeurs de traits des organismes et leur adaptation aux contraintes biotiques et abiotiques de leurs habitats. Cette approche permet de classer les espèces relativement les unes aux autres et ainsi de…