Robots collaboratifs : Analyse des angles articulaires au niveau des membres supérieurs lors d’une tâche de meulage dans une situation standardisée.

Aujourd'hui, les troubles musculosquelettiques représentent un enjeu de santé au travail et socio-économique majeur dans les pays industrialisés. L’automatisation est une solution envisageable. Néanmoins peu sont les processus qui sont entièrement automatisable et l’intervention de l’Homme demeure indispensable. Dans ce contexte, certaines entreprises s’orientent vers des nouvelles solutions robotique issues de l’industrie 4.0, notamment la robotique collaborative. Ces solutions sont proposées afin d’assister les opérateurs dans la réalisation de leurs tâches.

L'étude présentée s’intègre dans ce contexte et s'intéresse à l'analyse de l’influence d’un cobot sur les angles articulaires des opérateurs lors d'une tâche de meulage. Pour répondre aux objectifs fixés, ces derniers ont été estimés utilisant  des centrales inertielles lors d'une tâche de meulage en utilisant une meuleuse traditionnelle ou un cobot.  De même, deux niveaux de force étaient exigés lors de la réalisation de ces tâches. Une plateforme de force était fixée sous de la pièce à meuler pour recueillir le niveau de force exercé par les opérateurs et ainsi analyser la précision de la réalisation de la tâche. Les résultats ont montré que la plupart des angles articulaires augmentent avec l’usage du cobot. Ceci est dû à plusieurs facteurs notamment sa forme et ses exigences de sécurité. De même, il a été constaté que les opérateurs réalisaient mieux leurs tâches avec la meuleuse traditionnelle qu’avec le cobot.