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Zimmer Biomet est une entreprise internationale œuvrant dans le domaine médical, plus spécifiquement dans la conception, la production et la vente d’implants et d’instruments liés aux chirurgies orthopédiques. Parmi son éventail de produits offerts, il y a le système robotique ROSA Knee System qui permet de supporter les chirurgien(ne)s lors d’interventions de remplacement total du genou. Ce système offre une assistance lors de l’exécution des coupes osseuses et lors de l’évaluation de l’état des tissus mous entourant le genou afin de faciliter le positio…

L’addition des capteurs tactiles en forme d’une peau artificielle à un robot améliore la sécurité et son bon fonctionnement. Malheureusement, le robot ne peut pas deviner la raison ni le contexte du contact en utilisant seulement les capteurs tactiles. Particulièrement dans le cas des robots collaboratifs, le contact humain peut être une manipulation physique délibérée par l’humain ou une collision involontaire qui nécessite des manœuvres d’évitement. Pour améliorer la capacité cognitive des robots, nous proposons l’utilisation d’une seule caméra RGB-D montée sur le robot en addi…

**Présentation en anglais** Un fonctionnement fiable dans les environnements humains quotidiens - maisons, bureaux et entreprises - reste insaisissable pour les systèmes robotiques d’aujourd’hui. Le principal défi est la diversité, car il n'y a pas deux maisons ou entreprises identiques. Cependant, malgré les innombrables aspects uniques de toute maison, il existe également de nombreux points communs, en particulier sur la façon dont les objets sont placés et utilisés. Ces points communs peuvent être capturés dans des représentations sémantiques, puis utilisés pour améliorer l'au…

Alors que la promesse de voitures autonomes ne cesse d'être retardée, de plus en plus de questions sont soulevées quant à l'accessibilité de cette technologie dans les endroits éloignés. De plus, les événements météorologiques extrêmes sont en augmentation avec la concrétisation du changement climatique. Cette nouvelle réalité souligne l'importance de la robustesse des algorithmes de navigation face à des conditions environnementales difficiles. À l'ère des simulations et des ensembles de données augmentés, cette présentation se concentrera sur nos efforts pour faire face à des e…

Le projet est présentement à l’étape de contrôle du robot en utilisant l’admittance des UR dans le contexte de l’insertion. Il s’agit de caractériser les entrées en insertions afin d’avoir un spectre des forces. Un mécanisme compliant sera testé au cours des prochains mois pour améliorer l’insertion en vitesse et en précision.

La présentation fera un survol des activités de recherche du Laboratoire d’Interaction Naturelle et Intuitive pour la Téléopération de Robots (initrobots.ca). Au centre de nos préoccupations, la conception de systèmes robotiques complexes, généralement mobiles et comptant de nombreuses unités, doit être centrée sur l’utilisateur. Une appréciation générale sera donnée de la complexité du contrôle de groupes de robots, nommément lorsque ceux-ci sont décentralisés et possèdent une intelligence de groupe. Dans ce type de systèmes multirobots, la charge cognitive de l'opérateur peut être réduit…

Les coquilles à faible impédance pour l’interaction physique humain-robot, développées au Laboratoire de Robotique de l’Université Laval, sont présentées. Le principe de la coquille à faible impédance repose sur l’architecture macro-mini. Cette dernière consiste à remplacer un capteur d’effort par un mécanisme à faible impédance (mini) dans le but de contrôler un robot à haute impédance (macro). L’utilisateur manipule le mini capable de répondre plus rapidement et le macro cherche à suivre, découplant ainsi la tâche à réaliser de l’inertie du macro. Le mini est généralement ajouté à l’effe…

Cette présentation abordera deux thèmes de recherche du Laboratoire de robotique de l’Université Laval, les robots parallèles entraînés par câbles (RPEC) et les mains robotiques, en montrant comment ils s’appuient en partie sur les mêmes concepts mathématiques. Il s’agit d’un de ces cas où le même modèle mathématique permet de représenter deux systèmes en apparence distincts. Dans les robots parallèles entraînés par câbles (RPEC), l’effecteur est contrôlé par l’entremise de câbles qui le relient à des treuils asservis, eux-mêmes fixés au bâti. Depuis les années 1980, ces robots ont trouvé …

Kinova® est un chef de file en robotique médicale et professionnelle. Au fil des 15 dernières années, l’entreprise a fait évoluer sa gamme de produits afin de répondre aux besoins d’industries sous-robotisées, aidant chercheurs, professionnels de la santé, gouvernements, commerces et institutions académiques. Grâce à des partenariats stratégiques nous les aidons à atteindre leurs objectifs d’innovation. Aujourd’hui, Kinova met à profit son expertise inégalée dans le développement de solutions robotiques sécuritaires, versatiles et faciles à adopter en lançant un nouveau bras robo…

L’actionnement des systèmes robotiques collaboratifs et interactifs pose plusieurs défis technologiques. Les approches classiques performent généralement adéquatement dans un contexte de suivi de trajectoire mais peinent à bien contrôler les forces d’interaction. Un meilleur contrôle des forces d’interaction ouvre la voie à l’exécution performante de plusieurs nouvelles tâches en industrie et en milieux moins structurés. La présentation discutera de ces défis d’actionnement, présentera les solutions typiques et abordera les technologies en développement chez Vectis Drive.

Les véhicules à guidage automatique (Automated Guided Vehicule - AGV) permettent le transport automatisé des biens dans une usine, ce qui libère de la main-d’œuvre qui peut alors s'adonner à des tâches ayant une plus grande valeur ajoutée. Propulsés par le développement de la robotique mobile, des AGV dits à parcours libre (free-range) holonomes ont fait leur entrée sur le marché. Ce nouveau type d'engin ne requiert pas de guides, mais génère plutôt son trajet de manière dynamique lorsqu'il reçoit une destination. Le cout d'installation étant plus bas, il rend les AGV plus accessibles. Ces…

La robotique collaborative implique entre autres une interface humain-robot efficace pour permettre une interaction naturelle. Plus particulièrement, la parole humaine représente une méthode de communication omnidirectionnelle qui facilite l’interaction homme-machine dans un environnement dynamique. Cette présentation introduit les défis actuels pour permettre aux robots d’entendre dans des environnements bruités en présence de réverbération. Il sera question des problématiques actuelles (bruits générés par l’environnement et le robot lui-même, calculs en temps réel sur un ordinateur embar…

L’enrobage est une étape importante du procédé de fabrication des comprimés pharmaceutiques. Actuellement, celui-ci est contrôlé manuellement afin d’atteindre des standards de qualité; les décisions quant aux ajustements nécessaires reposent principalement sur l’inspection visuelle et l’expérience des opérateurs. Par conséquent, les perturbations externes ainsi que le biais engendré par la perception humaine peuvent entraîner une variabilité de la qualité des produits et une augmentation des rejets. Une revue de la littérature scientifique a démontré qu’il existe, pour ce procédé…

La lyophilisation est un procédé largement répandu dans l'industrie pharmaceutique. Elle permet le séchage de produits sensibles à la chaleur, mais nécessite un temps de traitement plus grand impliquant une consommation énergétique plus élevée que les méthodes de séchage traditionnelles. La phase de séchage primaire est l'étape la plus longue de la lyophilisation. Une opération idéale minimiserait le temps de traitement du produit tout en évitant de l’exposer à une température élevée pouvant dégrader sa qualité. La dynamique de séchage dans un lot n'est pas uniforme. Selon leur position da…

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Au Canada, et ailleurs, le secteur de construction est l’un des gros émetteurs de GES et la consommation d’énergie après l’industrie et le transport. Les émissions de CO2 et la consommation d’énergie sont linéairement dépendant. Afin d’améliorer la performance énergétique qui occupe presque 50% des émissions des GES, les concepteurs sont amenés à améliorer l’enveloppe du bâtiment avant de penser aux systèmes mécaniques. Ce projet consiste à trouver une alternative de construction traditionnelle par l’intégration de matériaux à base de chanvre pour améliorer la performance énergé…

L’enrobage est une étape importante du procédé de fabrication des comprimés pharmaceutiques. Actuellement, celui est contrôlé manuellement afin d’atteindre des standards de qualité ; les décisions quant aux ajustements nécessaires reposent principalement sur l’inspection visuelle et l’expérience des opérateurs. Par conséquent, les perturbations externes ainsi que le biais engendré par la perception humaine peuvent entraîner une variabilité de la qualité des produits et une augmentation des rejets. Afin de pallier les lacunes et de combler les besoins, un capteur virtuel a été dév…

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Résumé: L'atterrissage d'urgence est un critère de conception important dans la certification de navigabilité. Les charges transmises aux passagers lors d'un atterrissage dur peuvent être fatales, et les systèmes d'absorption d'énergie jouent un rôle fondamental pour dissipez les énergies libérées lors des crashs. Le défis est de prédire les endommagements, leur initiation, leur évolution au cours de l’écrasement, et l'énergie absorbée, à partir d'un nombre limité de propriétés matériau. Le but est d'améliorer la compréhension des mécanismes élémentaires impliqués dans …

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L’objectif de ce travail est d’étudier le comportement des molécules d’eau contenues dans les particules de poudres pharmaceutiques au cours de la compression. En effet, l’hypothèse scientifique de cette étude suppose que lors de la compression, les molécules d’eau contenues dans les particules de poudres s’évaporent à cause de l’augmentation de la température au sein du comprimé et se condensent sur la surface active du poinçon. La problématique du collage (défini comme l’adhésion des particules de poudres aux surfaces actives des poinçons) qui peut apparaitre lors de la product…

Caenorhabditis elegans (C. elegans) est un organisme modèle largement utilisé pour examiner la réponse nocifensive aux stimuli nocifs. Afin de contourner la complexité du système nerveux des mammifères, nous utiliserons C. elegans pour étudier la pharmacologie de ligands aux récepteurs vanilloïdes (TRPV). C. elegans exprime des récepteurs orthologues au TRPV1 (OCR-2 et OSM-9) dont les mécanismes d’activation sont apparentés. Le comportement caractéristique et quantifiable d’évitement de la chaleur nocive de C. elegans sera utilisé pour étudier l…

Dans la chaine d’approvisionnement et lors de leur transformation, les aliments ont de multiples occasions d’être contaminés par des composés chimiques. On peut citer les pesticides, les métaux lourds, les antibiotiques, les toxines, mais aussi les allergènes alimentaires. Ces derniers contaminants chimiques prennent de plus en plus de place dans la gestion de la salubrité des aliments en industries agroalimentaires. En effet, les règlementaires et les organisations internationales demandent aux transformateurs de s’assurer de l’exactitude des étiquetages des produits alimentaires en ce qu…

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