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Le vendredi 7 mai 2021

Au cours des dernières années, les chercheurs ont commencé à libérer les robots industriels de leurs cages pour les amener à travailler à proximité des humains. La collaboration humain-robot représente un changement de paradigme en robotique, mais le fait que des humains et des robots travaillent ensemble présente de nombreux défis. Ces défis peuvent être classés de deux manières : en matière de sécurité humaine ou en matière du besoin de capacités accrues des robots. En d’autres termes, il faut non seulement veiller à la sécurité des robots, mais aussi leur donner les compétences qui leur permettront de gérer de nouvelles applications. Comme l’a souligné en 2013 le président de la Fédération internationale de robotique, « la mise en œuvre de cette technologie implique des mesures de sécurité avancées, une programmation et une intégration plus faciles, flexibles et encore plus interactives, et ouvrira de nombreux nouveaux champs d’applications », en mettant un accent particulier sur les capteurs, l’actionnement, la perception et le raisonnement. Les récents développements technologiques permettent maintenant à des robots abordables de fonctionner à proximité et même en collaboration avec des humains dans un environnement non structuré. Cela représente une occasion de changement pour de nombreuses petites et moyennes entreprises manufacturières. Le marché de la robotique collaborative devrait croître à un taux de croissance annuel composé de 50 % pour atteindre 12 milliards USD d’ici 2025. De toute évidence, ces segments de marché pourraient apporter des avantages importants à l’économie canadienne.

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Colloque

Section 200 - Sciences naturelles, mathématiques et génie

Responsables

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Avant-midi

09 h 00 à 09 h 45
Communication orale
Communications orales
Jean-Paul Laumond
Discutant : Jean-Paul Laumond (Inria)
Batiment : En ligne
Local : En ligne
08 h 40
Accueil des participants
09 h 00
Systèmes non holonomes: de la voiture qui se gare à l’homme qui roule
Résumé
09 h 45 à 12 h 05
Communication orale
Communications orales
Conception et applications en robotique
Discutant : François Boucher (Kinova), Garrick Cabour (Polytechnique Montréal), Philippe Cardou (Université Laval), Philippe Fauteux (UdeS - Université de Sherbrooke), Simon Perreault (Zimmer Biomet), François Pomerleau (Université Laval)
Batiment : En ligne
Local : En ligne
09 h 45
L'importance de la collaboration robot-utilisateur lors d'une procédure chirurgicale
Simon Perreault (Zimmer Biomet)
Résumé
10 h 05
Manipuler un objet avec un robot à câbles ou une main robotique, c’est (théoriquement) pareil!
Philippe Cardou (Université Laval)
Résumé
10 h 25
Pause
10 h 45
Technologies d’actionnement pour robotique interactive et collaborative
Philippe Fauteux (UdeS - Université de Sherbrooke)
Résumé
11 h 05
La robotique de terrain : des environnements subarctiques aux environnements souterrains
François Pomerleau (Université Laval)
Résumé
11 h 25
Kinova : De la salle d’opération au plancher de production.
Résumé
11 h 45
Concevoir la collaboration humain-robot pour des tâches cognitives complexes : cas d’étude en inspection visuelle
Garrick Cabour (Polytechnique Montréal)
Résumé

Dîner

12 h 05 à 13 h 15
Diner
Dîner
Midi-conférence – Présentations rapides des étudiants
Discutant : Jonathan Beaudoin (Université Laval), Cédric Godin (UdeS - Université de Sherbrooke), Hamed Montazer Zohour (ÉTS - École de technologie supérieure), Sébastien Palmieri (ÉTS - École de technologie supérieure), Christopher Yee Wong (UdeS - Université de Sherbrooke)
Batiment : En ligne
Local : En ligne
12 h 05
Pause
12 h 45
«Kinova Gen3 Lite Manipulator Inverse Kinematics»: Solution polynomiale optimale
Hamed Montazer Zohour (ÉTS - École de technologie supérieure), Bruno Belzile (ÉTS), David St-Onge (ÉTS)
Résumé
12 h 48
Déterminer l’intention lors d’une interaction physique humain-robot: combiner la vision et des capteurs tactiles
Christopher Yee Wong (UdeS - Université de Sherbrooke), Wael Suleiman (Université de Sherbrooke - CoRoM-FONCER)
Résumé
12 h 51
Contrôle et mécanisme en admittance pour opération d’insertion robotique
Sébastien Palmieri (ÉTS - École de technologie supérieure)
Résumé
12 h 54
Coquilles à faible impédance pour l’interaction physique humain-robot
Jonathan Beaudoin (Université Laval), Clément Gosselin (Université Laval), Thierry Laliberté (Université Laval)
Résumé
12 h 57
Planification de trajets pour un AGV holonome à parcours libre
Cédric Godin (UdeS - Université de Sherbrooke)
Résumé
13 h 00
Période de questions

Après-midi

13 h 15 à 14 h 00
Communication orale
Communications orales
Panel – Facteurs humains dans l’intégration de robots collaboratifs en entreprise
Discutant : Elaine Mosconi (UdeS - Université de Sherbrooke)
Participants : Elaine Mosconi (UdeS - Université de Sherbrooke)
Batiment : En ligne
Local : En ligne
13 h 15
Facteurs humains dans l'intégration de robots collaboratifs en entreprise
Elaine Mosconi (UdeS - Université de Sherbrooke)
Résumé
14 h 00 à 15 h 00
Communication orale
Communications orales
Conception et collaboration
Discutant : François Grondin (UdeS - Université de Sherbrooke), David Mailhot (AV&R), David St-Onge (ÉTS - École de technologie supérieure)
Batiment : En ligne
Local : En ligne
14 h 00
Cellule d’ébavurage simple et polyvalente
Résumé
14 h 20
Audition artificielle en robotique
François Grondin (UdeS - Université de Sherbrooke)
Résumé
14 h 40
Faire équipe avec des groupes de robots : essaims robotiques et charge cognitive.
David St-Onge (ÉTS - École de technologie supérieure)
Résumé
15 h 00 à 15 h 45
Communication orale
Communications orales
Sonia Chernova
Discutant : Sonia Chernova (Georgia Institute of Technology)
Batiment : En ligne
Local : En ligne
15 h 00
Au-delà de l'étiquette: des robots qui raisonnent sur la sémantique des objets
Sonia Chernova (Georgia Institute of Technology)
Résumé