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Cet article explore une méthode qui repose sur la vision numérique et qui permet d'améliorer la précision de positionnement absolu des robots manipulateurs industriels. En effet, comme ces machines sont habituellement assignées à des tâches répétitives, tous les efforts de conception ont visé à leur assurer une répétabilité optimale sans réels égards aux aspects de précision. Malgré cela, de plus en plus d'applications sollicitant cette qualité font leur apparition en robotique industrielle, généralement dès que l'on parle de programmation « hors-ligne ». Elles le font plus particulièremen…

Les feux de forêt représentent un risque majeur pour de nombreux pays dont la France, l'Espagne, la Grèce, le Portugal, la Russie, l'Australie, la Californie et le Canada. Ils occasionnent souvent des pertes humaines, économiques et écologiques importantes. La lutte contre ce risque majeur est d'autant plus efficace qu'il est possible d'anticiper son comportement au cours du temps et de détecter précocement son départ.L'anticipation du comportement du feu au cours du temps est possible grâce à des modèles de propagation. Ils nécessitent d'être initialisés, validés et/ou améliorés et …

Ce tutoriel présente une introduction à la programmation parallèle sur GPGPU (General-Purpose computation on Graphics Processing Units) pour développer des algorithmes de traitement des images.

Les dernières années ont vu l'industrie automobile explorer la fabrication de véhicules intelligents afin d'améliorer la sécurité routière. Parmi les fonctionnalités étudiées pour les systèmes d'aide à la conduite se trouvent la détection des véhicules qui a pour objectif la diminution du risque de collision en enlevant automatiquement le régulateur de vitesse en cas de coupure de route.Nous utilisons la méthode de flot optique proposée par Brox et al. 2004 en émettant certaines hypothèses sur les caractéristiques du flot optique généré par les véhicules (vitesse, direction, position…

Les systèmes de surveillances vidéo sont en progrès continu. Malgré ce fait, la surveillance vidéo automatisée est encore peu utilisée en pratique, car les algorithmes de détection et de suivi automatiques ne sont pas encore assez fiables. Nous proposons dans cette présentation trois avenues possibles pour l'amélioration des performances des systèmes de surveillance: 1) L'ajout d'un senseur thermique pour obtenir des informations complémentaires sur la scène, 2) Des algorithmes de suivi pour des conditions difficiles avec un senseur thermique, et 3) le suivi avec une caméra orientable (PTZ…

La géomorphologie fluviale au Québec a des racines profondes dans les grands courants qui ont marqué le domaine et elle a connu un essor sans précédent depuis une trentaine d'années. Les chercheurs québécois sont maintenant reconnus à travers le monde non seulement pour leurs contributions à l'avancement des connaissances mais aussi pour le développement d'applications originales en rivières. Un des traits communs des programmes de recherche en géomorphologie fluviale au Québec est la créativité qui se manifeste entre autres par la mise au point de nouvelles méthodes et par la façon origin…

Ces interrogations, issues de la rencontre avec le géomorphologue André Roy, ont mené l'auteure à 20 ans de recherches sédimentologiques afin de mieux reconnaître la signature des rides, dunes, antidunes, etc. et de reconstruire les conditions hydrosédimentaires des environnements modernes ou anciens. Cette contribution au colloque présente les résultats principaux des recherches théoriques et en laboratoire ainsi que des exemples  d'études de terrain sur le fleuve Mississippi en Louisiane (USA), la Loire en France et la Luni en Inde, ces dernières apportant autant de réponses qu'elles sug…