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Au sein du domaine de l'écologie industrielle résident les symbioses industrielles. Le but d'une symbiose industrielle est de faire circuler les flux des procédés industriels (matières et d'énergie) en forme de boucle fermée. En passant d'un système linéaire, qui génère des déchets et nécessite un réapprovisionnement continu des ressources, vers un système de boucle fermée, l'occasion de réduire les coûts et les impacts environnementaux se présente.Afin d'engager les entreprises à participer dans une symbiose industrielle, et en outre, de connaitre l'impact de la mise en place d'un …

L'année internationale de la chimie en 2011 a ouvert la réflexion sur l'approvisionnement en matières premières pour les matériaux plastiques de demain. Force est de constater qu'une très grande vague se met en place vers l'utilisation de molécules provenant d'une biomasse actuelle en complément des molécules d'origine pétrolière.Si certains de ces matériaux ne font que reproduire les polymères d'autrefois, la plupart s'orientent résolument vers l'assemblage de nouveaux thermoplastiques : ce sont les plastiques innovants. Les pressions environnementales en faveur des matériaux carbo…

Les symbioses industrielles sont une forme d'échange d'énergie, d'eau et de matières premières entre plusieurs entreprises. Elles cherchent à boucler la boucle du cycle des ressources utilisées à travers les réseaux d'entreprises à l'aide d'une approche collaborative de développement industriel durable. En plus de permettre de réaliser d'importants gains environnementaux et sociaux en réduisant l'impact environnemental des entreprises, elles permettent des gains économiques non négligeables.Une multitude de symbioses industrielles furent identifiées dans des secteurs industriels du …

Le projet de recherche a visé à développer un procédé de production par aluminothermie de ferromolybdène 70 %, à partir de l'oxyde de molybdène de type MoO3.Pour obtenir le ferromolybdène par aluminothermie, nous devrons faire la réduction d'oxyde MoO3 avec l'aide de granules d'aluminium par une réaction exothermique. Le défi a été de minimiser les pertes de molybdène dans la fumée et dans la scorie pour obtenir un taux d'efficacité du procédé capable d'absorber tous les coûts de production.Selon le procédé, la quantité de scories est plus ou moins égale…

La prise en charge des matières résiduelles est l'un des maillons d'une démarche environnementale de projet d'aménagement. Elle se situe en amont d'un projet d'urbanisme. Elle s'inscrit dans un plan visant la préservation des ressources et l'amélioration de la qualité de l'environnement.Hétérogènes et produites en quantité importante dans chaque habitation, les matières résiduelles posent de nombreux défis aux élus mais aussi à nous, comme citoyen des collectivités de demain. Soucieux des impacts négatifs, la question n'est plus de savoir « quoi faire » mais plutôt, « comment » inté…

Plus concrètement, ce projet de recherche appliquée a permis de comparer la faisabilité technique et économique de la collecte en centre de tri et de celle en écocentre. De plus, les propriétés mécaniques du PS récupéré ont été évaluées et les débouchés possibles ont été identifiés. Des essais sont également en cours afin de tester une technologie européenne de nettoyage qui permettrait un retour du PS recyclé vers des applications alimentaires. Le CTTÉI présentera les principaux constats de la démarche et quelques-unes des pistes envisagées pour la suite.Bien que techniquement r…

La conférence présentera un résumé des activités de recherche récentes et actuelles en vision artificielle au Laboratoire de vision et systèmes numériques et les perspectives de développements futurs.

Les environnements collaboratifs de type tables interactives connaissent un intérêt grandissant ces dernières années. Dans ce type d'environnement, les usagers interagissent physiquement avec la surface de la table soit en utilisant leur main ou un stylet. Dans ce contexte, la gestion des identités  de plusieurs personnes interagissant autour de la table et leurs droits d'accès aux informations affichées est problématique. En effet, bien que des méthodes de reconnaissance de visages existent pour reconnaitre l'usager, il est difficile d'établir le lien entre une main interagissant avec la …

Depuis près de vingt ans, l'équipe robotique de l'IREQ conçoit et réalise des systèmes robotisés pour l'inspection et l'intervention dans les milieux hostiles que comportent ses installations (sous tension, sous-marin, radiation, espace restreint). Parmi ses réalisations les plus marquantes, on note le robot Scompi pour des interventions sur les turbines et les pièces encastrées, le robot sous-marin Maski pour l'inspection des structures immergées et le robot LineScout pour l'inspection des lignes de transport. La présentation fera un survol des ressources matérielles et des expertises de …

Nous présenterons un résumé des différents projets en vidéosurveillance intelligente menés par l'équipe Vision et Imagerie du CRIM sur des problématiques comme la détection et le suivi d'objets ou de personnes en mouvement, la détection d'événements et la détection d'objets abandonnés.

Les robots industriels constituent une technologie mature et bien établie. Toutefois, ils ne peuvent généralement pas être utilisés pour collaborer physiquement avec des humains, pour des raisons de sécurité.Cette présentation fera état de recherches en cours à l'Université Laval dans le domaine de la coopération humain-robot. Le développement de robots de collaboration, d'algorithmes de commande et de capteurs intelligents sera exposé. Des démonstrations expérimentales seront commentées.

Vision infrarouge, Contrôle non destructif, Inspection de procédés, Caractérisation de matériaux, Traitement dimages

Ces dernières années, des systèmes de mesure 3D sans contact ont été intégrés par diverses industries et ils ont lentement mais sûrement commencé à envahir le marché des systèmes de mesure traditionnelle. Diverses technologies sont aujourd'hui disponibles pour fournir des solutions de mesure à des applications de contrôle de la qualité ou de procédé. Dans cette présentation, nous discuterons des principaux avantages des systèmes optiques 3D mais également des défis auxquels l'ont fait face lorsque l'on emploie de telles technologies. Le traitement des données 3D sera également discuté, ain…

En soudage robotisé, les pièces à assembler doivent habituellement être maintenues par des gabarits qui leur assurent une position stable, connue et invariante d'une itération à l'autre, permettant ainsi aux robots d'effectuer leurs tâches. Cette méthode comporte plusieurs inconvénients : un opérateur doit être impliqué dans la boucle pour placer les pièces dans les gabarits (ou une coûteuse machine spécialisée doit le faire), différents gabarits doivent être conçus, fabriqués et entretenus pour chaque type de pièces, et le robot doit être rééquipé lorsque le type de pièces change. Toutes …

La biométrie est un domaine important de la sécurité et la vidéosurveillance. Elle vise à établir l'identité d'une personne en mesurant une ou plusieurs de ses caractéristiques physiques. Diverses techniques ont été développées pour les extraire de manière fiable. Cet exposé présente l'utilisation de la programmation GPGPU pour optimiser en temps-réel le traitement des images dans le domaine de la biométrie. Plus particulièrement, l'extraction des caractéristiques physiologiques dans le spectre infrarouge. 

L'évolution des technologies en vision artificielle et en robotique a connu une croissance importante ces dernières années. On assiste aussi à une interaction plus étroite entre ces deux domaines qui permet d'assister à l'émergence de la robotique intelligente. Selon les prédictions de Frost & Sullivan, la robotique intelligente intégrant la vision artificielle est la technologie qui va connaitre une des plus grande croissance. Dans cette présentation, nous allons discuter des tendances futures de ces deux technologies pour les prochaines années.