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Introduction : La capture du mouvement sans marqueurs représente une avancée majeure, ouvrant de nouvelles perspectives en sciences du vivant. On peut utiliser une caméra RGB (p.ex. OpenPose), deux caméras (p.ex. pose2sim) ou un système étendu (p.ex. Theia). Ces technologies peuvent se combiner à d’autres pour, par exemple, calculer la cinétique articulaire. Toutefois, comment s’assurer de l’interopérabilité des systèmes et leur évolution dans un domaine en grande évolution ?Méthodologie : Grâce à une architecture évolutive, associée à un système d’orchestration des données et à une bi…

La locomotion équine est évaluée visuellement par des vétérinaires, mais cela est subjectif. Des systèmes basés sur des capteurs inertiels (IMU) ont été développés pour quantifier la locomotion au trot, mais certaines pathologies sont plus visibles au pas ou au galop. La segmentation des allures peut être réalisée avec du traitement de signal, souvent peu robuste aux chevaux avec des locomotions spécifiques. Certains travaux utilisent des méthodes d’apprentissage machine (ML) pour détecter les allures après sélection des parties du signal avec allure stable. Nous proposons une approche par…

Les eaux souterraines représentent la source d’eau potable pour une partie importante de la population au Québec et ailleurs dans le monde. Leur exploitation repose sur l’hydrogéologie, une science ralliant plusieurs disciplines permettant de comprendre les systèmes d’écoulement souterrain, de prévoir la profondeur des nappes phréatiques, ainsi que la qualité de l’eau qu’elles contiennent. Or, il fut une époque où le travail de recherche d’eau était effectué par des sourcier et des sourcières, à l’aide de baguettes de bois ou de métal. Encore aujourd’hui, nombreuses sont les personnes qui …

La rétroaction biomécanique, intégrant des données cinématiques, cinétiques ou musculaires, s’avère efficace pour accélérer la réadaptation. Pourtant, estimer les forces musculaires demeure ardu, car leur mesure directe in vivo est complexe. De plus, les solutions existantes requièrent souvent des systèmes de capture de mouvement inadaptés au milieu clinique. Si des approches simplifiées existent pour le membre inférieur, elles manquent de fiabilité pour le membre supérieur, rendant délicate l’estimation en temps réel des forces musculaires via des méthodes inverses sensibles aux données c…

L’analyse du mouvement à partir de vidéos se base sur des algorithmes d’estimation de pose qui renvoient des cartes de confiance décrivant la probabilité de présence d’un point d’intérêt (une articulation par exemple) sur une image. Les approches actuelles réduisent ces cartes en ne considérant que le point où la confiance est maximale. Notre hypothèse est que ces cartes de confiance permettent d’avoir une meilleure robustesse lors du calcul de la cinématique avec peu de caméras. A partir de la modélisation de chaque carte de confiance par une fonction Gaussienne 2D, l’optimisation consist…

Nous présentons un système d'analyse cinématique de la plongée à l'aide d'une seule caméra fixe et sans marqueurs sur les plongeurs. L’approche proposée comporte deux étapes. D’abord, un réseau « Faster R-CNN » préentrainé sur COCO, et réentrainé sur un nouvel ensemble de données, détecte les plongeurs, les tremplins et les éclaboussures d'eau sur chaque trame de la vidéo. Les variables cinématiques analysées comprennent la trajectoire du plongeur, les angles et le déplacement du tremplin et le volume de l'éclaboussure. Le système identifie également des points cinématiques spécifiques à l…

IntroductionL’analyse du mouvement du membre supérieur chez les enfants atteints de paralysie cérébrale devrait bénéficier des approches sans marqueurs. Au préalable il faudrait connaitre leur précision L’objectif est de créer une base de données combinant données sans marqueurs et avec marqueur, et d’évaluer la précision des algorithmes.MéthodesLa base ARGOS visera 20 participants (2–12 ans) réalisant 20 tâches. Cinq enfants (âge moyen 5 ans) ont déjà réalisé 6 tâches (dessiner, jouer avec la pâte à modeler, couper, manger, se coiffer, s’essuyer les fesses) enregistrées par 8 …

Cette étude s’inscrit dans le développement d’une méthode de calibrage pour l’utilisation du KneeKG™ dans l’analyse du mouvement 3D du genou à la marche avec des capteurs inertiels (IMU). Cette méthode permettra l’analyse ambulatoire de la marche en clinique pour détecter de manière précoce des problèmes au genou.La 1ère étape de ce calibrage est d’estimer la position des centres articulaires du membre inférieur (hanche, genou, cheville), tout d’abord le centre de la hanche (CH). Les IMU ne mesurant pas de positions, l’estimation du CH est faite en résolvant l’équation des accélération…

Objectif : Développer et valider un algorithme basé sur un réseau de neurones (RN) pour détecter automatiquement des points anatomiques de l’épaule avec un système monocaméra, afin de quantifier la cinématique scapulaire. Méthodes : 90 participants ont adopté 13 positions. Un expérimentateur a repéré manuellement 10 points anatomiques (thorax, scapula, humérus) annotés via DeepLabCut. Le RN (ResNet-50) a été entraîné sur 650 images puis testé sur 398 images pour une validation externe. La précision du RN a été évaluée par le calcul de la distance euclidienne et des angles scapulothoracique…

Les simulateurs de propulsion pour fauteuil roulant manuel ont été développé pour analyser le comportement biomécanique des usagers au niveau des articulations du membre supérieur. Ce comportement est représenté par les moments de réaction articulaires au poignet, au coude et à l’épaule. La méthode de la dynamique inverse permet l’estimation des moments articulaires grâce à la cinématique articulaire et aux forces et moments de réaction sur la main courante du fauteuil roulant. La cinématique est généralement obtenue de manière précise, i.e. sous-millimétrique, par des systèmes de caméras …

Je présente notre pipeline novateur pour l'estimation de pose 3D sans marqueur dans les sports de combat. Notre approche utilise une configuration parcimonieuse des caméras (3 ou 4) pour extraire les prédictions de pose 3D pour les athlètes dans les sports de combat. Nous utilisons une optimisation cinématique suivie d'un raffinement de trajectoire basé sur la physique multi-personnes pour atteindre une précision et une robustesse à la pointe dans des conditions difficiles telles que l'occlusion, les mouvements rapides et les interactions rapprochées. Une validation expérimentale sur diver…

L’objectif de cette recherche est de quantifier la force d’impact dynamique de la glace sur les piliers des évacuateurs de crue en s’appuyant sur leur réponse maximale en déplacement. Les piliers sont modélisés comme un système à trois degrés de liberté, soumis à une impulsion rectangulaire représentant une force constante appliquée pendant une courte durée. La résolution analytique de l’intégrale de Duhamel permet de calculer la réponse en déplacement des piliers selon leurs caractéristiques mécaniques, telles que la rigidité et la fréquence propre. La force dynamique est ensuite détermin…

Les amortisseurs métalliques en U (UD) offrent une solution hybride, très peu sensible aux basses températures, pour améliorer la faible capacité de dissipation d’énergie des appuis de ponts frettés (NRB) en vue de l’isolation sismique. Cette étude vise à caractériser leur comportement sous chargement cyclique, en combinant essais expérimentaux et modélisations numériques. Des tests ont été réalisés sur deux configurations d'UD faits de 3 aciers locaux afin d’analyser leur réponse hystérétique et d’explorer leur résistance à la fatigue, causée par les cycles de déplacement non sismi…

Depuis 2014, au Canada, la norme S6 pour le calcul des ponts routiers a intégré le calcul basé sur la performance sismique comme approche principale pour la conception et la réhabilitation des ouvrages exposés aux tremblements de terre. Cette évolution vise à favoriser une meilleure communication entre les concepteurs, les propriétaires des infrastructures et les parties prenantes, afin que les décisions prises soient mieux éclairées en ce qui concerne les risques et les impacts liés aux tremblements de terre. En d’autres termes, l’approche permet de mieux évaluer les conséquences potentie…

L'aluminium, deuxième métal le plus utilisé après l'acier, se distingue par sa légèreté, sa résistance à la corrosion et son extrusion. Bien qu'il soit couramment employé dans divers secteurs, son utilisation dans le transport d'électricité se limite principalement aux conducteurs. Son coût initial élevé et sa production énergivore freinent son utilisation dans la fabrication des pylônes. Toutefois, avec l'optimisation des pièces et assemblages en aluminium, ce matériau devient une alternative prometteuse à l'acier, pour fabriquer les pylônes. Cette étude propose une analyse environnementa…

Cette conférence discute de l'isolation sismique des ponts et des particularités de sa performance, de son application et  de son optimisation dans les conditions prévalant au Québec, à savoir des basses températures combinées à une sismicité modérée à forte. 

Cette affiche présente une synthèse des recherches passées et actuelles sur les pressions sismiques des terres sur les murs-poids, retenant des remblais sans cohésion, avec une attention particulière aux études portant sur le déphasage entre l'inertie maximale du mur et les incréments de poussée dynamique des terres. Dans cette analyse, le comportement du sol est supposé élasto-plastique avec le critère de rupture de Mohr-Coulomb. Le mur de soutènement en béton est représenté par un modèle élastique linéaire. Des contacts rugueux parfaits ont été considérés entre la section du mur-poids et…

Les crues et les phénomènes liés à la glace comptent parmi les forces les plus complexes et destructrices affectant les infrastructures, nécessitant des approches robustes, précises et efficaces pour leur prévision et leur atténuation. Les méthodes de modélisation traditionnelles peinent souvent à reproduire les interactions dynamiques entre les crues, la rupture des glaces et le transport des débris, en particulier dans des conditions extrêmes. Dans cette présentation, nous explorerons les avancées récentes en modélisation numérique sans maillage, basée sur des particules, et renforcée pa…

La trainée descendante induite par la liquéfaction sur les fondations sur pieux est une préoccupation majeure en géotechnique, notamment dans les régions à risque sismique. Cette revue examine de manière critique les recherches existantes sur ses mécanismes de formation dûs à la génération, à la dissipation et à la reconsolidation d'une pression interstitielle excessive. Une synthèse des approches de modélisation numérique et des résultats expérimentaux de la littérature apporte un éclairage sur le comportement des fondations sur pieux en conditions de sols liquéfiables, en mettant l'accen…

La construction accélérée des ponts (ABC) offre une solution prometteuse en utilisant des composants préfabriqués pour réduire le temps de construction sur site, minimiser les perturbations du trafic et améliorer la sécurité. Cependant, bien que l’ABC soit largement adopté, des défis subsistent dans la conception de connexions fiables, en particulier dans les régions sismiques où l'intégrité structurelle dépend de la capacité portante et de la dissipation d'énergie de la connexion. De plus, le coulage du béton frais dans la connexion peut être impossible lorsque les températures sont infér…