Rechercher dans le congrès et les archives

En robotique, lors d’une tâche de pick and place, il est souvent nécessaire de manipuler un objet après la saisie. Ces modifications de la saisie (regrasping) sont particulièrement limitées par l’architecture des préhenseurs couramment utilisés comme ceux à deux doigts. Afin de répondre à ce besoin, il est possible d’utiliser la dextérité extrinsèque, c'est-à-dire d’exploiter l'inertie des objets, la gravité ou encore les forces de contact avec l'environnement. Dans cette présentation, l’analyse et la modélisation du comportement d'un objet lors d'une ressaisie …

Au Québec, les usagers du milieu naturel, professionnels et pratiquants d’activités en plein air, peuvent être confrontés aux effets néfastes reliés à une exposition non désirée et prolongée au froid. En zone boréale particulièrement, où les températures annuelles moyennes se situent autour de 0°C, il peut être vital dans certains cas critiques dits de survie, de savoir réaliser un feu permettant de contrer le stress à la fois métabolique et psychologique lié à l’exposition aux basses températures. Dans ce contexte, la présence recherche vise à évaluer l’efficience de méthodes existantes p…

Présentation de l’approche d’apprentissage que nous avons utilisée pour préentraîner un encodeur de sorte à l'équiper d’une représentation utile à la tâche de guidage d’une sonde. Plus précisément, l’encodeur fera partie d’un plus grand réseau convolutif dont la tâche est d'évaluer les images continuellement acquises par une sonde échographique et de prédire la rotation à lui appliquer pour converger vers la vue standard apicale 4. En vue de cette tâche, l’encodeur est constitué de deux modules, soit un plus petit encodeur (composé des couches du réseau SonoNet 64) et un réseau convolution…

D’abord inspirés des vols coordonnés d'oiseaux ou des déploiements organisés des colonies de fourmis, les essaims de robots se développent rapidement et ils seront déployés dans des scénarios réels prochainement. La robustesse et la modularité de ces systèmes en font des candidats parfaitement adaptés à des missions d’exploration où il est possible de déployer des centaines de robots en simultané dans des endroits qui ne sont pas aisément accessibles à l’humain. Néanmoins, un aspect critique de ces déploiements d’essaims robotiques reste encore peu développé : l’interaction entre ces robot…

La tâche de suivi multi-objets par masque de segmentation consiste à détecter à l’échelle du pixel tous les objets d’intérêt (par exemple les piétons et les véhicules) dans des vidéos et à leur assigner une unique identité. Ce problème est principalement traité avec le paradigme de suivi par détection : une première étape consiste à détecter les objets d’intérêt puis une étape de réidentification attribue une identité. Nous proposons une méthode pour résoudre le suivi multi-objets par masque de segmentation à partir d’une méthode originellement développée pour la segmentation d’objet dans …

Durant le développement embryonnaire, les tissus se segmentent en motifs fonctionnels de façon hautement dynamique. En particulier, les précurseurs des vertèbres, appelés les somites, se forment en traduisant des oscillations temporelles de l’activité génétique en un motif stable d’expression génétique qui positionne les frontières entre somites et établit l’axe antéro-postérieur à l’intérieur des somites. Les oscillations génétiques sont générées par des processus intracellulaires autonomes, mais requièrent un couplage avec les cellules avoisinantes pour persister et se synchroniser au ni…

Nous proposons une méthode pour extrapoler le champ de vision à 360° d'une seule image d'entrée. Pour ce faire, nous proposons d'abord des améliorations à une architecture basée sur un réseau génératif adversariel (GAN) afin de l’adapter à des images panoramiques. Notre approche surpasse les méthodes précédentes sur les mesures de qualité d'image standard. Une limitation majeure de cette méthode, cependant, est qu'elle offre un contrôle limité sur le contenu synthétisé au-delà de l'échantillonnage d'un style différent. Pour contourner ce problème, nous proposons un nouveau mécanisme de co-…

Nous présentons une méthode pour estimer l'éclairage à partir d'une seule image d'une scène intérieure. Les méthodes précédentes de prédiction de l'illumination globale se concentrent généralement sur un éclairage paramétrique simple qui manque de réalisme, ou sur des représentations plus riches qui sont difficiles, voire impossibles à modifier après la prédiction. Nous proposons un pipeline qui estime une lumière paramétrique facile à modifier et permet des rendus avec de fortes ombres, ainsi qu'une prédiction non paramétrique qui fournit les informations à haute fréquence pour p…

Les aires marines protégées (AMP) jouent un rôle clé dans la réalisation des engagements internationaux pour la protection de la biodiversité. Cependant, étant donné les transformations que les écosystèmes marins subissent en raison du changement climatique (CC), la nature statique des AMP présente des défis de gestion importants (ex., lutte contre la perte d'habitat, augmentation de la fréquence des événements météorologiques extrêmes, migration d'espèces vers/hors de la zone protégée). Les projections de CC peuvent être incorporées dans le processus de conception de nouvelles A…

Les Fabaceae et les Poaceae représentent deux groupes fonctionnels importants, dont la productivité est menacée par les perturbations croissantes associées aux changements climatiques, telles que la sécheresse. Considérant le rôle essentiel du microbiome végétal dans la santé et la résilience globale des systèmes culturaux, celui-ci pourrait permettre d’atténuer les effets néfastes de ces perturbations. Nous avons synthétisé la littérature autour de deux thèmes : (1) l'effet du groupe fonctionnel végétal (Fabaceae et Poaceae) sur des paramètres du microbiome (diversité, abondance…

Les racines des plantes contribuent de manière substantielle à la formation de la matière organique du sol (MOS), mais on ne sait toujours pas comment elles en influencent les mécanismes. En révisant la littérature sur l'écologie fonctionnelle des plantes et la science du sol, nous avons identifié 18 traits racinaires influençant les mécanismes de récalcitrance à la décomposition, d’occlusion dans les agrégats et d’interactions organo-minérales qui stabilisent la MOS. Les caractéristiques augmentant la récalcitrance des racines favorisent la stabilisation à court terme, mais celles qui réd…

Les prairies humides fournissent des services écosystémiques essentiels, notamment la séquestration du carbone, le recyclage des nutriments et la conservation de la biodiversité. Les racines des plantes sont essentielles pour fournir des services écosystémiques dans les sols, mais les compromis entre la croissance et le stockage des ressources dans les racines sont mal compris. Nous décrivons ici le spectre des caractéristiques des racines des plantes dans une prairie humide au Manitoba. Nous testons comment la diversité des plantes à la suite de pâturages affecte les traits et la structur…

La demande croissante en protéines animales et le gaspillage alimentaire sont des préoccupations majeures du domaine de la sécurité alimentaire qui touchent l’ensemble de la population mondiale. Une solution commune et écologique à ces problématiques est l’exploitation des larves de mouches soldat noires (Hermetia illucens) pour la bioconversion des déchets organiques en biofertilisant et en protéines animales de qualité pour l’alimentation animale. Toutefois, les aspects microbiologiques de la performance et de la santé de la mouche soldat noire ont été largement négligés. Cette …

Les périodes de gel sans neige devraient être plus fréquentes en raison des changements climatiques, compromettant la persistance de la luzerne. La symbiose avec des souches de rhizobium tolérantes au froid peut améliorer la capacité à survivre et à croître sous des conditions de stress. L’objectif de ce projet est d'identifier l'association souche/luzerne la plus performante, basé sur le regain de la luzerne après un stress de gel. Six souches d’Ensifer meliloti combinées à 2 populations de luzerne de tolérance au gel contrastée (A-TF0 vs A-TF7) ont été comparées. Les plants ont …

Les phytotechnologies ont traditionnellement été considérées comme des outils pour assainir les sols contaminés. Cependant, les phytotechnologies, qui ont été définies comme « l'application de la science et de l'ingénierie pour étudier les problèmes et apporter des solutions impliquant les plantes » vont bien au-delà de la restauration des terres contaminées. Cette revue vise à élargir notre façon de concevoir les phytotechnologies tout en mettant en évidence comment ces technologies vivantes peuvent restaurer, conserver et régénérer les multiples fonctions et services écosystémiques rendu…

Les cultures de couverture (CC) sont des cultures non récoltées utilisées en agriculture notamment pour protéger le sol contre l’érosion et les pertes d’éléments nutritifs par lessivage et ruissellement. Les CC de légumineuses peuvent également fixer l’azote de l’air dans le sol, pouvant conduire à une augmentation du rendement d’une culture subséquente. L’objectif du projet était d’évaluer l’impact de CC de légumineuses implantées en intercalaire dans une culture de soya sur la couverture du sol, sur la biomasse des CC et sur les rendements du soya (Glycine max […

L’utilisation de plantes fourragères pérennes dans les rotations de cultures possède de nombreux avantages agronomiques. L’effet des rotations est souvent mesuré sur les parties aériennes des cultures et sur le sol. Le système racinaire joue toutefois un rôle majeur dans la productivité des cultures. En 2021, le développement racinaire du maïs fourrager a été comparé à l’issue de trois rotations typiques des fermes laitières de l’est du Canada : (1) cinq ans (2016-2020) d’alternance maïs – soya, et cinq années en prairie de graminées (2) avec et (3) sans luzerne. Des cylindres grillagés pe…

Le fuseau mitotique, composé de microtubules (MTs) et de protéines, est une structure intégrale à la mitose. Les MTs s’associent aux chromosomes ou forment des paires avec les MTs provenant du pôle mitotique opposé et forment les MTs de la zone médiane (mzMTs). Nos travaux dans la levure à bourgeons ont démontré que la formation du fuseau débute avec celle de paires antiparallèles par la kinésine-5 Cin8, qui deviendront les mzMTs qui stabilisent le fuseau. Ce qui détermine le nombre de mzMTs formé reste inconnu. Étonnamment, nous avons démontré que la tubuline-γ, responsable de la nucléati…

L’acidité du sol est une contrainte mondiale pour la production du blé, car elle induit des carences en nutriments essentiels et la présence de cations d'aluminium toxiques dans la zone racinaire des plantes. Afin de développer des variétés de blé résistantes aux sols acides, une collection internationale de 56 lignées a été évaluée en serre pour la longueur racinaire et l'efflux de citrate racinaire, puis génotypée par la technologie de génotypage par séquençage pour identifier des polymorphismes d’un seul nucléotide (SNP) ainsi qu'au moyen d'amplifications spécifiques des gènes de résist…

La composition de la communauté microbienne recrutée par la rhizosphère (CMRR) varie qualitativement selon la source et les conditions d’irrigation, l’espèce végétale cultivée et même le stade de maturation de la rhizosphère. Qui plus est, les fonctions écosystémiques jouées par la composition de la CMRR peuvent aussi changer selon les conditions environnementales de ce microcosme. Même si ces informations suggèrent que le type de pratiques agricoles (conventionnel, biologique, en transition ou en semis direct) doit aussi affecter la composition de la CMRR et les fonctions jouées par celle…

Les éléments transposables (TEs) sont des séquences d’ADN répétées dispersées pouvant se propager au sein d’un génome hôte. Selon l’hypothèse du choc génomique proposée par McClintock en 1984, l’hybridation de deux espèces constituerait une source de stress pouvant perturber les mécanismes de contrôles des TEs et causer leur activation. Bien que de récentes études réalisées chez la levure, un champignon modèle, aient montré que les TEs ne se transposent pas davantage dans un génome hybride, les TEs pourraient tout de même montrer des signes de dérégulation au niveau moléculaire. L’objectif…

L’implantation de systèmes agroforestiers dans un champ agricole peut rapidement générer des interactions souterraines complexes entre les arbres, les cultures et les communautés de champignons mycorhiziens. Davantage de connaissances doivent être acquises pour comprendre ces interactions en situation de limitation de l’eau. L’objectif de cette recherche est d’étudier les impacts d’un système agroforestier intercalaire (50 arbres ha-1, 8 ans) et de la diminution de la pluie sur la dynamique de croissance des racines du soya, leur nodulation et leur colonisation par des champigno…

La division cellulaire est un processus très précisément régulé. Pour bien s’assurer que chaque cellule fille reçoit une copie de chaque chromosome de la cellule mère, de longs filaments tirent les chromosomes vers chaque pôle de la cellule en division. Ces longs filaments sont des microtubules, de longs polymères de la protéine tubuline. Chez les cellules saines, la formation et la destruction de microtubules est précisément contrôlée. En effet, un manque de contrôle des microtubules est commun dans les cancers et les maladies neurodéveloppementales. Une grande partie de nos connaissances…

La diversité fonctionnelle joue un rôle primordial dans le fonctionnement et la productivité des écosystèmes. Augmenter la diversité de stratégies écologiques dans les champs apparait comme une piste intéressante pour construire des systèmes alimentaires et agricoles productifs et résilients face aux changements globaux. Dans cette étude, nous avons exploré la variabilité fonctionnelle de 179 lignées de blé dur, Triticum turgidum ssp. durum, ainsi que la structuration de cette variabilité dans un espace multivarié. Pour ce faire, nous avons mesuré en conditions de culture des trai…

L’agriculture fait face à plusieurs défis: produire une alimentation saine et suffisante, limiter son empreinte écologique et s’adapter aux changements globaux. Les sols, support de nos productions, réservoir d’eau, de nutriments et de biodiversité, doivent être gérés durablement. Le but de cette proposition de communication est de documenter les effets réels des traits  racinaires dans la restauration écologique des sols en dévoilant les avancées de la recherche sur le fonctionnement des systèmes racinaires. Les racines sont considérées comme des agents de liaison temporaires favorisant l…