Rechercher dans le congrès et les archives

Les robots industriels constituent une technologie mature et bien établie. Toutefois, ils ne peuvent généralement pas être utilisés pour collaborer physiquement avec des humains, pour des raisons de sécurité.Cette présentation fera état de recherches en cours à l'Université Laval dans le domaine de la coopération humain-robot. Le développement de robots de collaboration, d'algorithmes de commande et de capteurs intelligents sera exposé. Des démonstrations expérimentales seront commentées.

Vision infrarouge, Contrôle non destructif, Inspection de procédés, Caractérisation de matériaux, Traitement dimages

Ces dernières années, des systèmes de mesure 3D sans contact ont été intégrés par diverses industries et ils ont lentement mais sûrement commencé à envahir le marché des systèmes de mesure traditionnelle. Diverses technologies sont aujourd'hui disponibles pour fournir des solutions de mesure à des applications de contrôle de la qualité ou de procédé. Dans cette présentation, nous discuterons des principaux avantages des systèmes optiques 3D mais également des défis auxquels l'ont fait face lorsque l'on emploie de telles technologies. Le traitement des données 3D sera également discuté, ain…

Les confluents de cours d'eau sont des nœuds particulièrement importants dans les bassins versants. Les travaux menés par André Roy depuis 30 ans sur la dynamique de l'écoulement, la turbulence et le mélange des écoulements ont eu un impact majeur sur notre compréhension physique de ces sites complexes et sont encore fréquemment cités. L'approche privilégiant une combinaison de mesures et d'observations sur le terrain, d'expériences en laboratoire et de modélisation tridimensionnelle explique en grande partie les avancées scientifiques dans ce domaine. Cette présentation vise en premier li…

Chaque année, plus de 10 000 nouveaux ponceaux sont construits sur les cours d'eau québécois. Plusieurs études ont démontrées qu'ils constituent des obstacles au déplacement des poissons, fragmentant ainsi l'habitat fluvial disponible. Au Québec, cette fragmentation de l'habitat fluvial pourrait avoir des effets négatifs sur les populations de salmonidés mais cette problématique n'a jamais fait l'objet d'études approfondies. D'abord, nous présentons les résultats d'une étude utilisant les critères de passages décrits dans la littérature pour classifier 69 ponceaux du bassin-versant de la r…