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Le site du métro de la station Longueuil est constitué de terrains qui appartiennent à quatre différents partenaires à savoir la ville de Longueuil, l'université de Sherbrooke, l'AMT et la STM. Chacun de ces acteurs a son propre système de gestion des matières résiduelles. Le projet consiste à mettre en place un plan d'action pour l'amélioration de la gestion actuelle, entre autres, à travers l'amélioration de la performance de la deuxième voie et l'extension de la troisième voie. L'élaboration du plan d'action se basera sur la collaboration entre les quatre acteurs précités.

L'industrie maricole de la moule bleue de la région Gaspésie-Îles-de-la-Madeleine génère d'importantes quantités de résidus. La valorisation de ces sous-produits diminuerait leur impact environnemental et génèrerait des gains économiques pour cette industrie. Les propriétés bénéfiques des oméga-3 (EPA et DHA) de sources marines sont bien connues, créant une croissance de la demande alors que la ressource marine diminue. Ainsi, il importe de trouver une source durable d'EPA et DHA qui n'entre pas en compétition avec les besoins de l'alimentation humaine.Le présent projet visait à pro…

Au sein du domaine de l'écologie industrielle résident les symbioses industrielles. Le but d'une symbiose industrielle est de faire circuler les flux des procédés industriels (matières et d'énergie) en forme de boucle fermée. En passant d'un système linéaire, qui génère des déchets et nécessite un réapprovisionnement continu des ressources, vers un système de boucle fermée, l'occasion de réduire les coûts et les impacts environnementaux se présente.Afin d'engager les entreprises à participer dans une symbiose industrielle, et en outre, de connaitre l'impact de la mise en place d'un …

L'année internationale de la chimie en 2011 a ouvert la réflexion sur l'approvisionnement en matières premières pour les matériaux plastiques de demain. Force est de constater qu'une très grande vague se met en place vers l'utilisation de molécules provenant d'une biomasse actuelle en complément des molécules d'origine pétrolière.Si certains de ces matériaux ne font que reproduire les polymères d'autrefois, la plupart s'orientent résolument vers l'assemblage de nouveaux thermoplastiques : ce sont les plastiques innovants. Les pressions environnementales en faveur des matériaux carbo…

Les symbioses industrielles sont une forme d'échange d'énergie, d'eau et de matières premières entre plusieurs entreprises. Elles cherchent à boucler la boucle du cycle des ressources utilisées à travers les réseaux d'entreprises à l'aide d'une approche collaborative de développement industriel durable. En plus de permettre de réaliser d'importants gains environnementaux et sociaux en réduisant l'impact environnemental des entreprises, elles permettent des gains économiques non négligeables.Une multitude de symbioses industrielles furent identifiées dans des secteurs industriels du …

Le projet de recherche a visé à développer un procédé de production par aluminothermie de ferromolybdène 70 %, à partir de l'oxyde de molybdène de type MoO3.Pour obtenir le ferromolybdène par aluminothermie, nous devrons faire la réduction d'oxyde MoO3 avec l'aide de granules d'aluminium par une réaction exothermique. Le défi a été de minimiser les pertes de molybdène dans la fumée et dans la scorie pour obtenir un taux d'efficacité du procédé capable d'absorber tous les coûts de production.Selon le procédé, la quantité de scories est plus ou moins égale…

Cet article explore une méthode qui repose sur la vision numérique et qui permet d'améliorer la précision de positionnement absolu des robots manipulateurs industriels. En effet, comme ces machines sont habituellement assignées à des tâches répétitives, tous les efforts de conception ont visé à leur assurer une répétabilité optimale sans réels égards aux aspects de précision. Malgré cela, de plus en plus d'applications sollicitant cette qualité font leur apparition en robotique industrielle, généralement dès que l'on parle de programmation « hors-ligne ». Elles le font plus particulièremen…

Les feux de forêt représentent un risque majeur pour de nombreux pays dont la France, l'Espagne, la Grèce, le Portugal, la Russie, l'Australie, la Californie et le Canada. Ils occasionnent souvent des pertes humaines, économiques et écologiques importantes. La lutte contre ce risque majeur est d'autant plus efficace qu'il est possible d'anticiper son comportement au cours du temps et de détecter précocement son départ.L'anticipation du comportement du feu au cours du temps est possible grâce à des modèles de propagation. Ils nécessitent d'être initialisés, validés et/ou améliorés et …

Ce tutoriel présente une introduction à la programmation parallèle sur GPGPU (General-Purpose computation on Graphics Processing Units) pour développer des algorithmes de traitement des images.

Les dernières années ont vu l'industrie automobile explorer la fabrication de véhicules intelligents afin d'améliorer la sécurité routière. Parmi les fonctionnalités étudiées pour les systèmes d'aide à la conduite se trouvent la détection des véhicules qui a pour objectif la diminution du risque de collision en enlevant automatiquement le régulateur de vitesse en cas de coupure de route.Nous utilisons la méthode de flot optique proposée par Brox et al. 2004 en émettant certaines hypothèses sur les caractéristiques du flot optique généré par les véhicules (vitesse, direction, position…

Les systèmes de surveillances vidéo sont en progrès continu. Malgré ce fait, la surveillance vidéo automatisée est encore peu utilisée en pratique, car les algorithmes de détection et de suivi automatiques ne sont pas encore assez fiables. Nous proposons dans cette présentation trois avenues possibles pour l'amélioration des performances des systèmes de surveillance: 1) L'ajout d'un senseur thermique pour obtenir des informations complémentaires sur la scène, 2) Des algorithmes de suivi pour des conditions difficiles avec un senseur thermique, et 3) le suivi avec une caméra orientable (PTZ…

La conférence présentera un résumé des activités de recherche récentes et actuelles en vision artificielle au Laboratoire de vision et systèmes numériques et les perspectives de développements futurs.

Les environnements collaboratifs de type tables interactives connaissent un intérêt grandissant ces dernières années. Dans ce type d'environnement, les usagers interagissent physiquement avec la surface de la table soit en utilisant leur main ou un stylet. Dans ce contexte, la gestion des identités  de plusieurs personnes interagissant autour de la table et leurs droits d'accès aux informations affichées est problématique. En effet, bien que des méthodes de reconnaissance de visages existent pour reconnaitre l'usager, il est difficile d'établir le lien entre une main interagissant avec la …

Depuis près de vingt ans, l'équipe robotique de l'IREQ conçoit et réalise des systèmes robotisés pour l'inspection et l'intervention dans les milieux hostiles que comportent ses installations (sous tension, sous-marin, radiation, espace restreint). Parmi ses réalisations les plus marquantes, on note le robot Scompi pour des interventions sur les turbines et les pièces encastrées, le robot sous-marin Maski pour l'inspection des structures immergées et le robot LineScout pour l'inspection des lignes de transport. La présentation fera un survol des ressources matérielles et des expertises de …

Nous présenterons un résumé des différents projets en vidéosurveillance intelligente menés par l'équipe Vision et Imagerie du CRIM sur des problématiques comme la détection et le suivi d'objets ou de personnes en mouvement, la détection d'événements et la détection d'objets abandonnés.

Les robots industriels constituent une technologie mature et bien établie. Toutefois, ils ne peuvent généralement pas être utilisés pour collaborer physiquement avec des humains, pour des raisons de sécurité.Cette présentation fera état de recherches en cours à l'Université Laval dans le domaine de la coopération humain-robot. Le développement de robots de collaboration, d'algorithmes de commande et de capteurs intelligents sera exposé. Des démonstrations expérimentales seront commentées.

Vision infrarouge, Contrôle non destructif, Inspection de procédés, Caractérisation de matériaux, Traitement dimages

Ces dernières années, des systèmes de mesure 3D sans contact ont été intégrés par diverses industries et ils ont lentement mais sûrement commencé à envahir le marché des systèmes de mesure traditionnelle. Diverses technologies sont aujourd'hui disponibles pour fournir des solutions de mesure à des applications de contrôle de la qualité ou de procédé. Dans cette présentation, nous discuterons des principaux avantages des systèmes optiques 3D mais également des défis auxquels l'ont fait face lorsque l'on emploie de telles technologies. Le traitement des données 3D sera également discuté, ain…